Asymmetrische Kreismuster

Ein asymmetrisches Kreismuster ist ähnlich aufgebaut wie ein symmetrisches Kreismuster, nur dass jede zweite Zeile um eine halbe Spalte verrückt ist. Dadurch ist ein geringerer Abstand zwischen zwei Zeilen möglich, wodurch mehr Zeilen auf gleicher Fläche möglich sind.

Anforderungen ans Muster

• Das Muster sollte auf einer möglichst ebenen (planaren) Fläche wie z.B. einer Glasscheibe aufgebracht sein.
• Die Kreise sollten möglichst gleich groß sein.
• Ein Muster muss aus mind. 9 Punkten bestehen.
• Die Kreismittelpunkte müssen horizontal und vertikal jeweils im gleichen Abstand aufgebracht sein. Der Abstand muss mind. so groß gewählt werden, dass die Kreise sich nicht berühren und als separate Objekte erkannt werden.
• Es muss sich eine Ruhezone in Hintergrundfarbe um das Muster befinden.

Anforderungen an die Bildaufnahme

• Belichtung
• Homogene Ausleuchtung des Musters.
• Guter Kontrast zwischen Kreisen und Hintergrund.
• Abbildung
• Perspektivische Verzerrungen sollten geringgehalten werden.
• Die Standard-Vorgaben der Advanced Calibration Options müssen eingehalten oder angepasst werden. So muss standardmäßig ein Kreis durch eine Fläche von mind. 25 Pixel und max. durch 15000 Pixel abgebildet werden. Die Fläche sollte nicht zu klein gewählt werden, da ansonsten auch Störungen vom Hintergrund erkannt werden.

Konfiguration im Camera Calibration Assistant

• Start indent
  Die erste Zeile startet später als die Zweite.



• Width
  Entspricht der Anzahl Kreise pro Zeile.
• Height
  Entspricht der Anzahl Kreise pro Spalte.
• Distance x
  Entspricht dem Abstand zum nächstgelegenen Kreismittelpunkt in horizontaler Richtung (zeilenübergreifend).
• Distance y
  Entspricht dem Abstand zum nächstgelegenen Kreismittelpunkt in vertikaler Richtung (innerhalb einer Spalte).



• Color inverted
  Wenn ein helles Muster auf dunklem Hintergrund gegeben ist.