Symmetrische Kreismuster
Ein symmetrisches Kreismuster setzt sich aus Kreisen zusammen, welche gleichmäßig in Reihen und Spalten angeordnet sind.
Weitere unterstützte Muster mit Kreisen sind asymmetrische Kreismuster und individuelle Kreismuster.
Anforderungen an das Muster
- Das Muster sollte auf einer möglichst ebenen (planaren) Fläche wie z.B. einer Glasscheibe aufgebracht sein.
- Die Kreise sollten möglichst gleich groß sein.
- Ein Muster muss aus mind. 9 Punkten bestehen.
- Die Kreismittelpunkte müssen horizontal und vertikal jeweils im gleichen Abstand aufgebracht sein. Der Abstand muss mind. so groß gewählt werden, dass die Kreise sich nicht berühren und als separate Objekte erkannt werden.
- Es muss sich eine Ruhezone in Hintergrundfarbe um das Muster befinden.
Anforderungen an die Bildaufnahme
- Belichtung
- Homogene Ausleuchtung des Musters.
- Guter Kontrast zwischen Kreisen und Hintergrund.
- Abbildung
- Perspektivische Verzerrungen sollten geringgehalten werden.
- Die Standard-Vorgaben der Advanced Calibration Options müssen eingehalten oder angepasst werden. So muss standardmäßig ein Kreis durch eine Fläche von mind. 25 Pixel und max. durch 15000 Pixel abgebildet werden. Die Fläche sollte nicht zu klein gewählt werden, da ansonsten auch Störungen vom Hintergrund erkannt werden.
Konfiguration im Camera Calibration Assistant
- Width
Entspricht der Anzahl Kreise pro Zeile. - Height
Entspricht der Anzahl Kreise pro Spalte. - Distance x
Entspricht dem Abstand zweier Kreismittelpunkte in horizontaler Richtung. - Distance y
Entspricht dem Abstand zweier Kreismittelpunkte in vertikaler Richtung. - Color inverted
Standardmäßig wird von dunklen Kreisen auf hellen Grund ausgegangen. Besteht das Muster stattdessen aus hellen Kreise auf dunklen Grund, so werden mit Color inverted die Farben getauscht.