F_VN_MergeRegions

F_VN_MergeRegions 1:

Merge rectangles that overlap or whose edge-to-edge gap is within the specified distance.

Syntax

Definition:

FUNCTION F_VN_MergeRegions : HRESULT
VAR_INPUT
    ipSrcContainer  : ITcVnContainer;
    ipDestContainer : Reference To ITcVnContainer;
    nDistance       : UDINT;
    nOptions        : ULINT;
    hrPrev          : HRESULT;
END_VAR

 Inputs

Name

Type

Description

ipSrcContainer

ITcVnContainer

Source container containing rectangles to be merged (ContainerType_Vector_TcVnRectangle_DINT)

ipDestContainer

Reference To ITcVnContainer

Returns the resulting container, same type as ipSrcContainer

nDistance

UDINT

Maximum edge-to-edge gap (in pixels) for two non-overlapping rectangles to be merged (overlapping rectangles are always merged)

nOptions

ULINT

Specifies the method for merging regions. Valid values are defined in ETcVnMergeRegionsOptions.

hrPrev

HRESULT

HRESULT indicating the result of previous operations (If SUCCEEDED(hrPrev) equals false, no operation is executed.)

 Return value

HRESULT

Weiterführende Informationen

Die Funktion F_VN_MergeRegions fasst Rechtecke zu jeweils einer gemeinsamen Region zusammen, wenn sie sich überlappen oder ihr Kantenabstand einen definierten Wert nicht überschreitet.

Typischerweise wird die Funktion zur Nachverarbeitung von Detektionsergebnissen eingesetzt, bei denen Objekte in benachbarten ROIs mehrfach erkannt wurden und sich die resultierenden Regionen überlappen oder aneinander angrenzen. Ein Anwendungsfall ist die Nachbearbeitung der von F_VN_DetectCodesNeuralNetwork detektierten Coderegionen, um mehrfach erkannte Codes an den Grenzen benachbarter ROIs zu einer gemeinsamen Ergebnisregion zusammenzufassen. Die zusammengefassten Regionen können anschließend als ROIs weiterverwendet und in diesem Beispiel einer Code-Reading-Funktion übergeben werden.

Parameter

Eingabeliste der Rechtecke

Über ipSrcContainer wird die Liste der zusammenzufassenden Rechtecke in einem Container vom Typ ContainerType_Vector_TcVnRectangle_DINT übergeben.

Ergebnisliste der Regionen

Die zusammengefassten Regionen werden in ipDestContainer zurückgegeben, der denselben Typ wie ipSrcContainer hat.

Distanz

Der Parameter nDistance ist der maximaler Pixelabstand zwischen zwei Rechtecken, damit sie zusammengeführt werden. Überlappende Rechtecke werden immer zusammengeführt. Für nicht überlappende Rechtecke gilt: Der Abstand in x-Richtung und der Abstand in y-Richtung müssen jeweils kleiner oder gleich nDistance sein. Ein Abstand von 0 bedeutet, dass sich zwei Rechtecke direkt berühren und dann ebenfalls zusammengefasst werden.

Optionen

Der Parameter nOption legt die Methode zum Zusammenführen der einzelnen Bereiche fest. Die Methoden sind in ETcVnMergeRegionsOptions definiert:

Required License

TC3 Vision Base

System Requirements

Development environment

Target platform

PLC libraries to include

TwinCAT V3.1.4024.59 or later

PC or CX (x64) with min. PL50, e.g. Intel 4-core Atom CPU

Tc3_Vision