IP-Konfiguration & Netzwerkprotokolle
Es wird empfohlen, die Nutzung des Netzwerkadapters auf das TwinCAT Ethernet Protokoll zu beschränken und eine persistente IP-Adresse für die Kamera und den Adapter zu vergeben. Wenn mehrere Protokolle Zugriff auf einen Netzwerkadapter haben, können diese ebenfalls Pakete senden und dadurch Störungen bei der Kamera-Kommunikation verursachen. Die Einstellung dazu finden Sie in den Windows-Eigenschaften des Netzwerkadapters.

Das Internet Protokoll Version 4 (IPv4) wird nur dann benötigt, wenn DHCP für die Kameraverbindung verwendet werden soll. Beim erstmaligen Einrichten einer Kamera kann die automatische Vergabe einer Link-Local-Adresse (LLA) hilfreich sein. In allen anderen Fällen bzw. nach Abschluss der initialen Kamerakonfiguration können Sie das IPv4-Protokoll ebenfalls deaktivieren und wie nachfolgend beschrieben, die persistente IP-Adresse manuell in TwinCAT im IP-Stack konfigurieren.
Hinweis | |
Deaktivierung sonstiger Netzwerkprotokolle Wenn möglich deaktivieren Sie auf allen Ethernet Adaptern, die zur Kamerakommunikation verwendet werden, alle Netzwerkprotokolle außer dem TwinCAT Ethernet Protocol. Anderenfalls kann es zu Störungen und Verzögerungen in der Kommunikation mit GigE Vision Kameras kommen. |
Persistente IP-Adresse im TwinCAT RT-Ethernet Adapter festlegen
Um eine persistente IP-Adresse für den Netzwerkadapter manuell in TwinCAT festzulegen, gehen Sie wie folgt vor:
Wenn der IPC die IP-Adresse des Netzwerkadapters nicht automatisch festlegen soll, sondern Sie manuell eine persistente IP-Adresse für den Netzwerkadapter festlegen möchten, können Sie dies wie folgt in TwinCAT tun:
- 1. Öffnen Sie den IP-Stack des RT-Ethernet Adapters in der I/O-Konfiguration.
- 2. Wählen Sie den Tab Parameter (Init) und zeigen Sie mit einem Klick auf das Plus (+) vor
TcIoIpSettingsweitere Parameter an. - 3. Legen Sie die Parameter
.IpAddressund.SubnetMaskfest. - 4. Setzen Sie den Parameter
.ManualSettingsaufTRUE. - 5. Damit die Einstellungen wirksam werden, müssen Sie geladen bzw. aktiviert werden. Dies kann in TwinCAT, je nach Anwendungsfall, über ein Reload Devices, Activate configuration oder einen Restart TwinCAT (Config) erreicht werden.


Dieselbe Einstellung wird automatisch vergeben, wenn Sie beim Anlegen eines Kamera-Objekts eine manuelle IP-Adresse vergeben.
Hinweis | |
Persistente IP-Adresse Um auszuschließen, dass sich die IP-Adresse des Netzwerk-Adapters ändern kann, legen Sie eine persistente IP-Adresse im IP-Stack des TwinCAT Projekts fest. |