F_VN_RotatedRectangleCorners
Computes the 4 corner points of a rotated rectangle.
Syntax
Definition:
FUNCTION F_VN_RotatedRectangleCorners : HRESULT
VAR_IN_OUT
stRect : TcVnRotatedRectangle;
aCorners : TcVnArray4_Point2_REAL;
END_VAR
VAR_INPUT
hrPrev : HRESULT;
END_VAR
Inputs
Name | Type | Description |
|---|---|---|
hrPrev | HRESULT indicating the result of previous operations (If SUCCEEDED(hrPrev) equals false, no operation is executed.) |
In/Outputs
Name | Type | Description |
|---|---|---|
stRect | Rotated rectangle | |
aCorners | Returns the 4 corner points |
Return valueWeiterführende Informationen
Die Funktion gibt die vier Ecken aCorners des rotierten Rechtecks als TcVnArray4_Point2_REAL zurück, was einem Array [0..3] of TcVnPoint2_REAL entspricht. Bei einem Winkel von 0° enthält aCorners[0] die Koordinaten der unteren linken Ecke des achsenparallelen Rechtecks. Die weiteren Indizes folgen dem Uhrzeigersinn über oben links (aCorners[1]), oben rechts (aCorners[2]) bis unten rechts (aCorners[3]). Bei einer Rotation des Rechtecks z.B. von 165° dreht sich die Eckenzuordnung entsprechend mit, so dass die ursprünglich untere linke Ecke nun oben recht zu finden ist.
Required License
TC3 Vision Base
System Requirements
Development environment | Target platform | PLC libraries to include |
|---|---|---|
TwinCAT V3.1.4024.59 or later | PC or CX (x64) with min. PL50, e.g. Intel 4-core Atom CPU | Tc3_Vision |