F_VN_CannyEdgeDetectionExp
Find edges using the Canny edge detection algorithm. (expert function)
Can use available TwinCAT Job Tasks for executing parallel code regions.
Syntax
Definition:
FUNCTION F_VN_CannyEdgeDetectionExp : HRESULT
VAR_INPUT
ipSrcImage : ITcVnImage;
ipDestImage : Reference To ITcVnImage;
fThresholdLow : LREAL;
fThresholdHigh : LREAL;
nApertureSize : UDINT;
bL2Gradient : BOOL;
hrPrev : HRESULT;
END_VAR
Inputs
|
Name |
Type |
Description |
|---|---|---|
|
ipSrcImage |
Source image (elements of type USINT) | |
|
ipDestImage |
Reference To ITcVnImage |
Destination image (elements of type USINT. An appropriate destination image will be created if required.) |
|
fThresholdLow |
LREAL |
Low threshold |
|
fThresholdHigh |
LREAL |
High threshold |
|
nApertureSize |
UDINT |
Aperture size for the Sobel operator (3, 5, 7) |
|
bL2Gradient |
BOOL |
If true, the more accurate (and slower) L2 norm is used instead of the L1 norm |
|
hrPrev |
HRESULT indicating the result of previous operations (If SUCCEEDED(hrPrev) equals false, no operation is executed.) |
Return valueWeiterführende Informationen
Diese Funktion ist die Expert-Variante von F_VN_CannyEdgeDetection. Sie enthält erweiterte Parametriermöglichkeiten.
Parameter
Folgende Parameter stehen in dieser Expert-Variante zusätzlich zur Verfügung:
Blendengröße
Für nApertureSize sind nur ungerade Werte ab 3 valide.
L1-/L2-Norm
Für die Berechnung der Gradienten stehen zwei Normen zur Verfügung. Die L1-Norm ist schneller. Die L2-Norm ist hingegen genauer.
Setzen Sie den Parameter bL2Gradient auf FALSE, um die L1-Norm zu verwenden, und auf TRUE, um die L2-Norm zu verwenden.
Anwendung
Eine Anwendung dieser Funktion kann z.B. wie folgt aussehen:
hr := F_VN_CannyEdgeDetectionExp(
ipSrcImage := ipImageIn,
ipDestImage := ipImageWork,
fThresholdLow := 0,
fThresholdHigh := 200,
nApertureSize := 5,
bL2Gradient := TRUE,
hr
);Required License
TC3 Vision Base
System Requirements
Development environment | Target platform | PLC libraries to include |
|---|---|---|
TwinCAT V3.1.4024.59 or later | PC or CX (x64) with PL50, e.g. Intel 4-core Atom CPU | Tc3_Vision |