F_VN_GaussianFilter
Apply a Gaussian filter to smooth the image.
Can use available TwinCAT Job Tasks for executing parallel code regions.
Syntax
Definition:
FUNCTION F_VN_GaussianFilter : HRESULT
VAR_INPUT
ipSrcImage : ITcVnImage;
ipDestImage : Reference To ITcVnImage;
nFilterWidth : UDINT;
nFilterHeight : UDINT;
hrPrev : HRESULT;
END_VAR
Inputs
|
Name |
Type |
Description |
|---|---|---|
|
ipSrcImage |
Source image | |
|
ipDestImage |
Reference To ITcVnImage |
Destination image (An appropriate destination image will be created if required.) |
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nFilterWidth |
UDINT |
Filter width in pixels (1, 3, 5, 7, ...) |
|
nFilterHeight |
UDINT |
Filter height in pixels (1, 3, 5, 7, ...) |
|
hrPrev |
HRESULT indicating the result of previous operations (If SUCCEEDED(hrPrev) equals false, no operation is executed.) |
Return valueWeiterführende Informationen
Die Funktion F_VN_GaussianFilter wendet einen Gauß-Filter auf das Eingangsbild an.
Algorithmus
Der Gauß-Filter wird in der Bildverarbeitung häufig zur Rauschunterdrückung bzw. Glättung eines Bildes eingesetzt. Dabei wird jedes Pixel durch den gewichteten Mittelwert seiner Umgebung ersetzt, wodurch kleinere Details entfernt werden, größere jedoch erhalten bleiben. Je größer der Filter gewählt wird, desto stärker wird das Bild geglättet (und wirkt dementsprechend unschärfer).
Parameter
Eingangsbild
Das Eingangsbild ipSrcImage darf jedes verfügbare Format haben.
Ergebnisbild
Das Ergebnisbild ipDestImage erhält das gleiche Format wie das Eingangsbild ipSrcImage.
Filter-Größe
Die Größe des Gauß-Filters wird in X-Richtung durch nFilterWidth und in Y-Richtung durch nFilterHeight beschrieben. Die Größenangaben müssen ungerade sein, da es immer ein mittleres Pixel geben muss.
Expert-Parameter
Die Expert-Variante F_VN_GaussianFilterExp enthält zusätzliche Parameter.
Anwendung
hr := F_VN_GaussianFilter(
ipSrcImage := ipImageIn,
ipDestImage := ipImageRes,
nFilterWidth := 7,
nFilterHeight := 7,
hrPrev := hr
);
Das unbearbeitete Originalbild (1. Zeile) weist im Detail bereits feine Strukturen auf den Oberflächen der Zahnräder auf. Um die Filterwirkungen zu verdeutlichen wurden zusätzliche Störungen durch ein Gauss- (2. Zeile) und ein Salz- und Pfeffer-Rauschen (3. Zeile) zu dem Originalbild hinzugefügt.
Originalbilder | Ergebnisbilder |
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Beispiele
Required License
TC3 Vision Base
System Requirements
Development environment | Target platform | PLC libraries to include |
|---|---|---|
TwinCAT V3.1. 4024.44 or later | PC or CX (x64) with PL50, e.g. Intel 4-core Atom CPU | Tc3_Vision |