RT - Ethernet Adapter Konfiguration

Der TwinCAT Telecontrol Configurator generiert den SPS-Standardcode für den „Publisher“ oder „Subscriber“ immer dann, wenn entsprechende Goose- oder SV-Steuerblockinstanzen konfiguriert oder aus einer ICD-Datei importiert wurden. Damit diese Instanzen mit der Außenwelt kommunizieren können wird noch ein Netzwerkadapter (RT-Ethernet Adapter) benötigt, der die Goose- oder SV-Nachrichten versenden (Publisher) oder empfangen kann (Subscriber). Der TwinCAT Telecontrol Configurator erstellt während der Projektgenerierung automatisch eine solche Adapterinstanz des Typs „Real-Time Ethernet Adapter (Multiple Protocol Handler)“. Sie befindet sich später im Projektbaum unter dem Zweig I/O-Devices. Diese Adapterinstanz muss entsprechend konfiguriert werden, d.h. die I/O-Konfiguration muss an die vorhandene Hardware und auf die Zielplattform, auf der das Projekt laufen soll, angepasst werden.
Eine erneute I/O-Konfiguration ist auch notwendig, wenn Sie die Zielplattform wechseln. Diese Konfiguration muss manuell in TwinCAT XAE vorgenommen werden. Das nachfolgende Bild zeigt eine vom TwinCAT Telecontrol Configurator angelegte, noch nicht konfigurierte Netzwerkadapterinstanz.
Um den Echtzeit-Netzwerkadapter und somit die GOOSE- oder SV-Kommunikation nutzen zu können, muss das verwendete Gerät über einen kompatiblen Netzwerkadapter verfügen. Die Liste unterstützter Netzwerk-Chips finden Sie hier: Unterstützte Netzwerk-Controller.

Zusätzlich zu der I/O-Konfiguration des Netzwerkadapters muss noch ein Link zwischen dem Netzwerkadapter und den SPS-Bausteinen für die Goose- oder SV-Kommunikation hergestellt werden. Mit diesem Link können die vom Netzwerkadapter empfangenen Daten an die Instanz des Subscriber-Funktionsbausteins weitergeleitet werden. In umgekehrter Richtung kann die Instanz des Publisher-Funktionsbausteins die zu sendenden Daten an den Netzwerkadapter weiterleiten. Bei Goose-Kommunikation sind es z.B. die SPS-Bausteininstanzen von „FB_{IEDName}Gse“. Details siehe weiter unten.

Adapter manuell hinzufügen

Falls der Netzwerkadapter unterhalb der I/O-Konfiguration noch nicht vorhanden ist, kann er nachträglich hinzugefügt werden.

Adapter konfigurieren

Adapter mit der SPS-Bausteininstanz verlinken

Der Link zwischen dem Netzwerkadapter und der SPS-Bausteininstanz wird über eine sogenannte Objekt-ID (oid) hergestellt. Die im Projekt verfügbaren Objekt-ID’s werden auf dem Dialog der SPS-Projektinstanz unter dem Reiter Symbol Initialization angezeigt. Das Projekt muss vorher mindestens einmal übersetzt worden sein, damit der Reiter und die Objekt-IDs erscheinen. Bei Goose-Kommunikation sind es die Object-ID’s der SPS-Bausteininstanzen von „FB_{IEDName}Gse“ und bei SV-Kommunikation (9-2LE) sind es die Object-ID’s der SPS-Bausteininstanzen von: „FB_{IEDName}_{LDName}_MSVCB01SvPublisher“, „FB_{IEDName}_{LDName}_MSVCB02SvPublisher“, „FB_{IEDName}_{LDName}_MSVCB01SvSubscriber“ und „FB_{IEDName}_{LDName}_MSVCB02SvSubscriber“ die verlinkt werden. Die Wörter in geschweiften Klammern sind Platzhalter, die mit entsprechenden realen Werten ersetzt werden.