FB_SocketUdpReceiveFrom

Mit dem Funktionsbaustein FB_SocketUdpReceiveFrom können über den TwinCAT TCP/IP Connection Server Daten eines geöffneten UDP-Sockets empfangen werden. Der UDP-Socket muss vorher mit dem Funktionsbaustein FB_SocketUdpCreate geöffnet werden. Die Instanz des FB_SocketUdpReceive-Funktionsbausteins muss zyklisch (pollend) in der SPS-Task aufgerufen werden. Dabei wird eine steigende Flanke z. B. alle 100ms an dem bExecute-Eingang erzeugt. Beim Erfolg werden die zuletzt empfangenen Daten in den Empfangspuffer hineinkopiert. Der nRecBytes-Ausgang liefert die Anzahl der zuletzt erfolgreich empfangenen Datenbytes zurück. Wenn beim letzten Aufruf keine neuen Daten gelesen werden konnten, liefert der Funktionsbaustein keinen Fehler und nRecBytes == Null.

Eingänge

VAR_INPUT
    sSrvNetId : T_AmsNetId := '';
    hSocket   : T_HSOCKET;
    cbLen     : UDINT; 
    pDest     : POINTER TO BYTE;
    bExecute  : BOOL;
    tTimeout  : TIME := T#5s;
END_VAR

Größe der empfangenen Daten-Bytes einstellen Verfügbar in Produktversion: TwinCAT TCP/IP Connection Server v1.0.50 oder höher: Die maximale Anzahl der zu empfangenden Datenbytes kann erhöht werden (nur wenn absolut unumgänglich).

TwinCAT 2

1. Globale Konstante im SPS-Projekt neu definieren (im Beispiel soll die maximale Anzahl der zu empfangenden Datenbytes auf 32000 erhöht werden):
   VAR_GLOBAL CONSTANT
    TCPADS_MAXUDP_BUFFSIZE : UDINT := 32000;
END_VAR
2. Option Replace constants im Dialog der TwinCAT-SPS-Steuerung aktivieren (Project > Options ... > Build).
3. Projekt neu erstellen.

TwinCAT 3

In TwinCAT 3 kann dieser Wert über eine Parameterliste der SPS-Bibliothek (ab Version 3.3.4.0) editiert werden.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy       : BOOL;
    bError      : BOOL;
    nErrId      : UDINT;
    sRemoteHost : T_IPv4Addr := '';
    nRemotePort : UDINT;
    nRecBytes   : UDINT;
END_VAR