Sync Task

Die Sync Task startet den zyklischen Aufruf des EtherNet/IP Treibers. Die Sync Zeit sollte möglichst klein sein wenn dies die Prozessorleistung erlaubt. 1ms ist die kleinste einstellbare Zeitbasis. Es wird empfohlen, die Sync Task über eine Special Sync Task zu erstellen. Erfolgt die Sync Task über das Mapping der SPS, führt ein Breakpoint in der SPS dazu, dass auch die EtherNet/IP Task angehalten wird und somit die EtherNet/IP Teilnehmer nicht mehr angesprochen werden. Dieses führt zu einem Verbindungstimeout.

Jeder Slave kann basierend auf der Sync Task mit einer eigenen Zykluszeit laufen, dafür gibt es bei jedem Teilnehmer die Einstellung Cycle Time Multipier. Sehen Sie dazu das Kapitel Anbindung von EtherNet/IP Slaves.