FB_CUSTOM_SERVICE

Der Funktionsbaustein FB_CUSTOM_SERVICE ermöglicht es, nahezu beliebige CIP-Dienste selbst zu erstellen.

Eingänge

VAR_INPUT
    sNetId               : T_AmsNetID;
    sIPv4Addr            : T_IPv4Addr;
    bExecute             : BOOL;
    nServiceCode         : BYTE;
    nClass               : WORD;
    nInstance            : WORD;
    nAttribute           : WORD;
    pDst                 : POINTER TO BYTE;
    nMaxLen              : WORD;
    pSrc                 : POINTER TO BYTE;
    nSrcDataLen          : WORD;
    nSessionTimeoutMSec  : DWORD;
    nCmdTimeoutMSec      : DWORD;
    bRackComm            : BOOL;
    nPort                : BYTE;
    nSlot                : BYTE;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
sNetId	T_AmsNetID	AMSNetId des TwinCAT EtherNet/IP™ Scanners über den der Befehl laufen soll
sIPv4Addr	T_IPv4Addr	IP-Adresse der Ziel-CPU.
bExecute	BOOL	Positive Flanke startet den Befehl.
nServiceCode	BYTE	Service Code des CIP Dienst.
nClasss	WORD	Class-Nummer des CIP Dienst.
nInstance	WORD	Instance-Nummer des CIP Dienst.
nAttribute	WORD	Attribut Nummer des CIP Dienst.
pDst	POINTER TO BYTE	Pointer auf die Variablen, in die der Wert kopiert werden soll (ermitteln des Pointers mit ADR).
nMaxLen	WORD	Größe der Variablen, auf die der Pointer pDst zeigt (ermitteln mit SizeOf).
pSrc	POINTER TO BYTE	Pointer auf die Variable, die den Wert enthält für das Versenden des Dienstes (ermitteln des Pointers mit ADR).
nSrcDataLen	WORD	Größe der Variablen, auf die der Pointer pSrc zeigt (ermitteln mit SizeOf), bzw. Anzahl an Bytes, die verschickt werden sollen. In der Regel ist das die Größe der Variablen.
nSessionTimeoutMSec	DWORD	TimeOut für die Session, Default 30 sec.
nCmdTimeoutMSec	DWORD	TimeOut für das Kommando, Default 7,5 sec.
bRackComm	BOOL	TRUE, wenn es sich um eine Modulare CPU handelt, also eine CPU mit einem Rack Aufbau zum Beispiel eine CompactLogix.
nPort	BYTE	Portnummer der CPU (das TF6281 unterstützt aktuell nur Port 1).
nSlot	BYTE	Slot-Nummer, wenn die CPU nicht auf Slot 0 steckt.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy     : BOOL;
    bError    : BOOL;
    nErrId    : UDINT;
    nDataLen  : WORD;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen.
bError	BOOL	Sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde.
nErrId	UDINT	Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang eine Fehlernummer.
nDataLen	WORD	Liefert die Anzahl an gültigen Daten (Anzahl der Bytes) zurück.