FB_CIP_DATA_TABLE_RDWR

Das Lesen und Schreiben von Variablen von TwinCAT aus geschieht über einen Funktionsbaustein der Bestandteil der Tc2_EthernetIP ist.

Der Funktionsbaustein FB_CIP_DATA_TABLE_RDWR kann für das Lesen sowie für das Schreiben verwendet werden.

Eingänge

VAR_INPUT
    sNetId               : T_AmsNetID;
    sIPv4Addr            : T_IPv4Addr;
    bExecute             : BOOL;
    bDataTableWrite      : BOOL;
    sSrcElementName      : WORD;
    sDstElementName      : WORD;
    nNumberOfElements    : POINTER TO BYTE;
    nLocalIndex          : WORD;
    nRemoteIndex         : DWORD;
    nSessionTimeoutMSec  : DWORD;
    nCmdTimeoutMSec      : DWORD;
    bRackComm            : BOOL;
    nPort                : BYTE;
    nSlot                : BYTE;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
sNetId	T_AmsNetID	AMSNetId des TwinCAT EtherNet/IP™ Scanners über den der Befehl laufen soll
sIPv4Addr	T_IPv4Addr	IP-Adresse der Ziel-CPU.
bExecute	BOOL	Positive Flanke startet den Befehl.
bDataTableWrite	BOOL	Bei FALSE wird ein DataTableRead gemacht, bei TRUE ein DataTableWrite.
sSrcElementName	WORD	String für den Source-Namen.
sDstElementName	WORD	String für den Zielnamen.
nNumberOfElements	POINTER OF BYTE	Anzahl der Elemente
nLocalIndex	WORD	Bei ARRAYs ist der Start Index zu setzen ab welchem ARRAY-Index die Daten genommen werden sollen (lokales System).
nRemoteIndex	DWORD	Bei ARRAYs ist der Start Index zu setzen ab welchem ARRAY-Index die Daten genommen werden sollen (Remote System).
nSessionTimeoutMSec	DWORD	TimeOut für die Session, Default 30 sec.
nCmdTimeoutMSec	DWORD	TimeOut für das Kommando, Default 7,5 sec.
bRackComm	BOOL	TRUE wenn es sich um eine modulare CPU handelt, also eine CPU mit einem Rack Aufbau zum Beispiel eine CompactLogix .
nPort	BYTE	Portnummer der CPU (normalerweise 1).
nSlot	BYTE	Slot-Nummer wenn die CPU nicht auf Slot 0 steckt .

Ausgänge

VAR_OUTPUT
  bBusy    : BOOL;
  bError   : BOOL;
  nErrId   : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen.
bError	BOOL	Sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde.
nErrId	UDINT	Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang eine Fehlernummer.

Beispiel

	Test-Code entfernen Falls Sie bereits die Kommunikation von AB zu Beckhoff getestet haben, sollten Sie die Funktionsaufrufe zum DataTable Read/Write aus dem AB Projekt entfernen.

VAR
    FB_CIP_DATA_TABLE_RDWR: FB_CIP_DATA_TABLE_RDWR;
    SourceName: STRING := 'Test';
    DestName: STRING := 'ETHIP.Test';
    Error: STRING;
END_VAR

FB_CIP_DATA_TABLE_RDWR(
  sNetId:='5.18.71.214.4.1' , 
  sIPv4Addr:='192.168.1.220' , 
  bExecute:=TRUE , 
  bDataTableWrite:= , 
  sSrcElementName:=(SourceName) , 
  sDstElementName:=(DestName) , 
  nNumberOfElements:=1 , 
  nLocalIndex:= , 
  nRemoteIndex:= , 
  nSessionTimeoutMSec:= , 
  nCmdTimeoutMSec:= , 
  bRackComm:=TRUE , 
  nPort:= , 
  nSlot:= , 
  bBusy=> , 
  bError=> , 
  nErrId=> );
IF NOT FB_CIP_DATA_TABLE_RDWR.bBusy THEN
  FB_CIP_DATA_TABLE_RDWR(bExecute:=FALSE);
  Error:=F_GET_ETHERNETIP_ERROR_TEXT (FB_CIP_DATA_TABLE_RDWR.nErrId);
END_IF