Einstellen der Zykluszeit

Die Zykluszeit des EtherNet/IP Adapters wird vom Scanner vorgegeben, allerdings muss die Task auf dem TwinCAT System mindestens in der gleichen Geschwindigkeit arbeiten.

Einstellen der Zykluszeit 1:

Empfohlene Zykluszeit

Bei EtherNet/IP sind Zykluszeiten von 1 ms oder höher möglich. Sie können daher die Task immer mit 1 ms betreiben, solange die Systemauslastung Ihres Systems dies zulässt.

Zum Einstellen der Task-Zykluszeit gehen Sie auf Device EIP Adapter. Im Karteireiter Sync Task stellen Sie die Zeit ein.

Einstellen der Zykluszeit 2:

Einstellen der Zykluszeit 3:

Dedizierte Sync-Task verwenden

Verwenden Sie eine eigene Sync Task, da ein Mapping über die SPS, bei einem Breakpoint z. B. dazu führt, dass die Task angehalten wird und damit die EtherNet/IP Verbindung unterbrochen wird.