Einstellen der Zykluszeit
Die Zykluszeit des EtherNet/IP Adapters wird vom Scanner vorgegeben, allerdings muss die Task auf dem TwinCAT System mindestens in der gleichen Geschwindigkeit arbeiten.
![]() | Empfohlene Zykluszeit Bei EtherNet/IP sind Zykluszeiten von 1 ms oder höher möglich. Sie können daher die Task immer mit 1 ms betreiben, solange die Systemauslastung Ihres Systems dies zulässt. |
Zum Einstellen der Task-Zykluszeit gehen Sie auf Device EIP Adapter. Im Karteireiter Sync Task stellen Sie die Zeit ein.
![]() | Dedizierte Sync-Task verwenden Verwenden Sie eine eigene Sync Task, da ein Mapping über die SPS, bei einem Breakpoint z. B. dazu führt, dass die Task angehalten wird und damit die EtherNet/IP Verbindung unterbrochen wird. |