ModbusRtuSlave_Generic
Der Funktionsbaustein ModbusRtuSlave_Generic realisiert einen Modbus-Slave, der über verschiedenste serielle Schnittstellen (COM-Port, virtueller COM-Port, EtherCAT-Klemmen, ...) kommuniziert.
Aufgrund der Hardware-unabhängigen Eigenschaft des ModbusRtuSlave_Generic ist die Verwendung etwas aufwendiger als bei den Hardware-abhängigen Funktionsbausteinen ModbusRtuSlave_PcCOM, ModbusRtuSlave_KL6x22B, ModbusRtuSlave_ KL6x5B. Alle Funktionsbausteinen bieten die gleiche ModbusRTU Funktionalität. Allein der ModbusRtuSlave_Generic ermöglicht jedoch die Verwendung von virtuellen COM-Ports.
Der Baustein verhält sich passiv, bis er von einem angeschlossenen Modbus-Master Telegramme empfängt. Ein Beispielprogramm verdeutlicht die Funktionsweise.
 | Verbindung zur Hardware mittels TF6340 TC3 Serial Communication (Lizenz notwendig) Die zur Verknüpfung mit dem Kommunikations-Port notwendigen Datenstrukturen müssen separat instanziiert werden. Die an diesem Funktionsbaustein vorhandenen Datenstrukturen vom Typ ComBuffer sind Datenpuffer zur Entkopplung der Hardware-abhängigen Hintergrundkommunikation. Diese Hintergrundkommunikation muss über entsprechende Funktionsbausteine (SerialLineControl, SerialLineControlADS) der Tc2_SerialCom SPS Bibliothek realisiert werden, wozu diese SPS Bibliothek zuerst im Programm eingebunden werden muss. Hiermit wird auch die Lizenz für TF6340 TC3 Serial Communication zusätzlich notwendig. |
Eingänge
VAR_INPUT
UnitID : UINT;
AdrInputs : POINTER TO BYTE; (* Pointer to the Modbus input area *)
SizeInputBytes : UINT;
AdrOutputs : POINTER TO BYTE; (* Pointer to the Modbus output area *)
SizeOutputBytes : UINT;
AdrMemory : POINTER TO BYTE; (* Pointer to the Modbus memory area *)
SizeMemoryBytes : UINT;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
UnitID | UINT | Modbus Stationsadresse (1..247). Der Modbus-Slave antwortet nur, wenn er Telegramme mit seiner eigenen Stationsadresse empfängt. Optional können hier auch Sammeladressen eingestellt werden, um auf beliebige Anfragen zu antworten. Die Adresse 0 ist für Broadcast-Telegramme reserviert und somit keine gültige Stationsadresse. |
AdrInputs | BYTE | Startadresse des Modbus-Input-Bereiches. Der Datenbereich wird üblicherweise als SPS-Array deklariert und die Adresse kann mit ADR(Input-Variable) berechnet werden. |
SizeInputBytes | UINT | Größe des Modbus-Input-Bereiches in Bytes. Die Größe kann mit SIZEOF(Input-Variable) berechnet werden. |
AdrOutputs | BYTE | Startadresse des Modbus-Output-Bereiches. Der Datenbereich wird üblicherweise als SPS-Array deklariert und die Adresse kann mit ADR(Output-Variable) berechnet werden. |
SizeOutputBytes | UINT | Größe des Modbus-Output-Bereiches in Bytes. Die Größe kann mit SIZEOF(Output-Variable) berechnet werden. |
AdrMemory | BYTE | Startadresse des Modbus-Memory-Bereiches. Der Datenbereich wird üblicherweise als SPS-Array deklariert und die Adresse kann mit ADR(Memory-Variable) berechnet werden. |
SizeMemoryBytes | UINT | Größe des Modbus-Memory-Bereiches in Bytes. Die Größe kann mit SIZEOF(Memory-Variable) berechnet werden. |
Ein-/Ausgänge
VAR_IN_OUT
RxBuffer : ComBuffer;
TxBuffer : ComBuffer;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
TxBuffer | Puffer mit Sendedaten für die verwendete serielle Hardware. Dieser Datenpuffer wird vom Anwender niemals direkt beschrieben oder gelesen, sondern dient nur als Zwischenspeicher für die Kommunikationsbausteine. Die Hintergrundkommunikation muss über entsprechende Funktionsbausteine der Tc2_SerialCom SPS Bibliothek realisiert werden. | |
RxBuffer | Puffer in dem die Empfangsdaten abgelegt werden. Dieser Datenpuffer wird vom Anwender niemals direkt beschrieben oder gelesen, sondern dient nur als Zwischenspeicher für die Kommunikationsbausteine. Die Hintergrundkommunikation muss über entsprechende Funktionsbausteine der Tc2_SerialCom SPS Bibliothek realisiert werden. |
Ausgänge
VAR_OUTPUT
ErrorId : MODBUS_ERRORS;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
ErrorId | MODBUS_ERRORS | Zeigt eine Fehlernummer im Falle einer gestörten oder fehlerhaften Kommunikation an. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT v3.1.4024.0 | PC oder CX (x86, x64, ARM) | Tc2_ModbusRTU (>= v3.5.6.0) |