FB_MBUdpWriteSingleCoil (Modbus-Funktion 5)

FB_MBUdpWriteSingleCoil (Modbus-Funktion 5) 1:

Diese Funktion wird zum Beschreiben eines digitalen Ausgangs benutzt (Coil). Dabei handelt es sich um einen Bit-Zugriff.

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    sIPAddr   : STRING(15);
    nTCPPort  : UINT:= MODBUS_TCP_PORT;
    nUnitID   : BYTE:=16#FF;
    nMBAddr   : WORD;
    nValue    : WORD;
    bExecute  : BOOL;
    tTimeout  : TIME;
END_VAR

sIPAddr: Ist ein String, der die IP-Adresse des Zielgerätes enthält.

nTCPPort: Portnummer des Zielgerätes.

nUnitID: Identifizierungsnummer eines Gerätes eines seriellen Sub-Netzwerkes. Wenn ein Gerät direkt über TCP/IP angesprochen wird, muss dieser Wert 16#FF entsprechen.

nMBAddr: Adresse des digitalen Ausgangs (Bitoffset).

nValue: Wert, der in den digitalen Ausgang geschrieben werden soll. Der Wert 16#FF00 schaltet den Ausgang ein und der Wert 16#0000 schaltet den Ausgang ab.

bExecute: Durch eine steigende Flanke an diesem Eingang wird der Funktionsbaustein aktiviert.

tTimeout: Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung des ADS-Kommandos nicht überschritten werden darf.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bBUSY    : BOOL;
    bError   : BOOL;
    nErrId   : UDINT;
END_VAR

bBusy: Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

bError: Sollte ein ADS-Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde.

nErrId: Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang die ADS-Fehlernummer.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS-Bibliotheken

TwinCAT v3.0.0

PC or CX (x86)

Tc2_ModbusSrv