FB_MBDiagnose (Modbus-Funktion 8)

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    sIPAddr    : STRING(15);
    nTCPPort   : UINT:= MODBUS_TCP_PORT;
    nUnitID    : BYTE:=16#FF;
    nSubFnc    : WORD;
    nWriteData : WORD;
    bExecute   : BOOL;
    tTimeout   : TIME;
END_VAR 

sIPAddr: Ist ein String, der die IP-Adresse des Zielgerätes enthält.

nTCPPort: Portnummer des Zielgerätes.

nUnitID: Identifizierungsnummer eines Gerätes eines seriellen Sub-Netzwerkes. Wenn ein Gerät direkt über TCP/IP angesprochen wird, muss dieser Wert 16#FF entsprechen.

nSubFnc: Die Subfunktion, die ausgeführt werden soll.

nWriteData: Das Datenwort, das geschrieben werden soll.

bExecute: Durch eine steigende Flanke an diesem Eingang wird der Funktionsbaustein aktiviert.

tTimeout: Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung des ADS-Kommandos nicht überschritten werden darf.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bBusy      : BOOL;
    bError     : BOOL;
    nErrId     : UDINT;
    nReadData  : WORD;
END_VAR     

bBusy: Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

bError: Sollte ein ADS-Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde.

nErrId: Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang die ADS-Fehlernummer.

nReadData: Liefert das gelesene Datenwort.

Beispiel für den Aufruf des Bausteins in FBD

PROGRAM Test
VAR
    fbDiagnose          : FB_MBDiagnose;
    bDiagnose           : BOOL;
    bDiagnoseBusy       : BOOL;
    bDiagnoseError      : BOOL;
    nDiagnoseErrorId    : UDINT;
    nSubFnc             : WORD;
    nReadData           : WORD;
    nWriteData          : WORD;
END_VAR 

Nach steigender Flanke von "bExecute" und erfolgreicher Ausführung des Dianose-Befehls, befindet sich in nReadData das gelesene Datenwort.

Voraussetzungen