FB_MBDiagnose (Modbus-Funktion 8)

Die Diagnose-Funktion stellt eine Reihe von Tests für die Überprüfung des Übertragungssystems zwischen dem Master und dem Slave oder für die Überprüfung der verschiedenen internen Fehlerzustände innerhalb des Slaves zur Verfügung.

Eingänge

VAR_INPUT
    sIPAddr       : STRING(15);
    nTCPPort      : UINT:= MODBUS_TCP_PORT;
    nUnitID       : BYTE:=16#FF;
    nSubFnc       : WORD;
    nWriteData    : WORD;
    bExecute      : BOOL;
    tTimeout      : TIME;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
sIPAddr	STRING (15)	Ist ein String, der die IP-Adresse des Zielgerätes enthält.
nTCPPort	UINT	Portnummer des Zielgerätes.
nUnitID	BYTE	Identifizierungsnummer eines Gerätes eines seriellen Sub-Netzwerkes. Wenn ein Gerät direkt über TCP/IP angesprochen wird, muss dieser Wert 16#FF entsprechen.
nSubFnc	WORD	Die Subfunktion, die ausgeführt werden soll.
nWriteData	WORD	Das Datenwort, das geschrieben werden soll.
bExecute	BOOL	Durch eine steigende Flanke an diesem Eingang wird der Funktionsbaustein aktiviert.
tTimeout	TIME	Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung des ADS-Kommandos nicht überschritten werden darf.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBUSY      : BOOL;
    bError     : BOOL;
    nErrId     : UDINT;
    nReadData  : WORD;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
bError	BOOL	Sollte ein ADS-Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde.
nErrId	UDINT	Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang die ADS-Fehlernummer.
nReadData	WORD	Liefert das gelesene Datenwort.

Beispiel für den Aufruf des Bausteins in FBD

PROGRAM Test
VAR
    fbDiagnose          : FB_MBDiagnose;
    bDiagnose           : BOOL;
    bDiagnoseBusy       : BOOL;
    bDiagnoseError      : BOOL;
    nDiagnoseErrorId    : UDINT;
    nSubFnc             : WORD;
    nReadData           : WORD;
    nWriteData          : WORD;
END_VAR

Nach steigender Flanke von "bExecute" und erfolgreicher Ausführung des Diagnose-Befehls, befindet sich in nReadData das gelesene Datenwort.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.0.0	PC or CX (x86)	Tc2_ModbusSrv