FB_MBReadRegs (Modbus-Funktion 3)

Diese Funktion wird zum Lesen von 1 bis 128 Ausgangs-Registern (16 Bit) benutzt. Das erste Byte enthält die unteren acht Bits und das zweite Byte die oberen acht Bits.

Eingänge

VAR_INPUT
    sIPAddr       : STRING(15);
    nTCPPort      : UINT:= MODBUS_TCP_PORT;
    nUnitID       : BYTE:=16#FF;
    nQuantity     : WORD;
    nMBAddr       : WORD;
    cbLength      : UDINT;
    pDestAddr     : POINTER OF BYTE;
    bExecute      : BOOL;
    tTimeout      : TIME;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
sIPAddr	STRING (15)	Ist ein String, der die IP-Adresse des Zielgerätes enthält.
nTCPPort	UINT	Portnummer des Zielgerätes.
nUnitID	BYTE	Identifizierungsnummer eines Gerätes eines seriellen Sub-Netzwerkes. Wenn ein Gerät direkt über TCP/IP angesprochen wird, muss dieser Wert 16#FF entsprechen.
nQuantity	WORD	Anzahl der zu lesenden Ausgangs-Register (Datenworte). Der Wert Null ist unzulässig.
nMBAddr	WORD	Startadresse der zu lesenden Ausgangsregister (Wordoffset).
cbLength	UDINT	Enthält die max. verfügbare Bytegröße des Zielpuffers für die zu lesenden Registerwerte. Der Puffer muss mindestens die Bytegröße: nQuantity 2* besitzen.
pDestAdd	POINTER OF BYTE	Enthält die Adresse des Zielpuffers, in den die Daten gelesen werden sollen. Der Puffer kann eine Einzelvariable, ein Array oder eine Struktur sein, dessen Adresse mit dem ADR - Operator ermittelt werden kann.
bExecute	BOOL	Durch eine steigende Flanke an diesem Eingang wird der Funktionsbaustein aktiviert.
tTimeout	TIME	Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung des ADS-Kommandos nicht überschritten werden darf.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBUSY      : BOOL;
    bError     : BOOL;
    nErrId     : UDINT;
    cbRead     : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
bError	BOOL	Sollte ein ADS-Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde.
nErrId	UDINT	Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang die ADS-Fehlernummer.
cbRead	UDINT	Enthält die Anzahl der aktuell gelesenen Bytes.

Beispiel für den Aufruf des Bausteins in FBD

PROGRAM Test
VAR
    fbReadRegs         : FB_MBReadRegs;
    bReadRegs          : BOOL;
    bReadRegsBusy      : BOOL;
    bReadRegsError     : BOOL;
    nReadRegsErrorId   : UDINT;
    nReadRegsCount     : UDINT;
    nQuantity          : WORD:=2;
    nMBAddr            : WORD:=24;
    arrData            : ARRAY [1..2] OF WORD;
END_VAR

Nach steigender Flanke von "bExecute" und erfolgreicher Ausführung des ReadRegs-Befehls, befindet sich der Inhalt der Register 25 und 26 in dem Array arrData:

Register	Array-Offset	Status
25	1	0x1234 ( als Byte 0x34 0x12)
26	2	0x5563 ( als Byte 0x63 0x55)

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.0.0	PC or CX (x86)	Tc2_ModbusSrv