FB_MBReadCoils (Modbus-Funktion 1)

Diese Funktion wird zum Lesen von 1 bis 2048 digitalen Ausgängen (Coils) benutzt. Ein digitaler Ausgang entspricht einem Bit der gelesenen Datenbytes.

Eingänge

VAR_INPUT
    sIPAddr       : STRING(15);
    nTCPPort      : UINT:= MODBUS_TCP_PORT;
    nUnitID       : BYTE:=16#FF;
    nQuantity     : WORD;
    nMBAddr       : WORD;
    cbLength      : UDINT;
    pDestAddr     : POINTER OF BYTE;
    bExecute      : BOOL;
    tTimeout      : TIME;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
sIPAddr	STRING (15)	Ist ein String, der die IP-Adresse des Zielgerätes enthält.
nTCPPort	UINT	Portnummer des Zielgerätes.
nUnitID	BYTE	Identifizierungsnummer eines Gerätes eines seriellen Sub-Netzwerkes. Wenn ein Gerät direkt über TCP/IP angesprochen wird, muss dieser Wert 16#FF entsprechen.
nQuantity	WORD	Anzahl der zu lesenden digitalen Eingänge (Datenbits). Der Wert Null ist unzulässig.
nMBAddr	WORD	Startadresse der zu lesenden digitalen Eingänge (Bitoffset).
cbLength	UDINT	Enthält die max. verfügbare Bytegröße des Zielpuffers, in den die Daten gelesen werden sollen. Der Puffer muss mindestens die Bytegröße: (nQuantity + 7) / 8 besitzen.
pDestAdd	POINTER OF BYTE	Enthält die Adresse des Zielpuffers, in den die Daten gelesen werden sollen. Der Puffer kann eine Einzelvariable, ein Array oder eine Struktur sein, dessen Adresse mit dem ADR - Operator ermittelt werden kann.
bExecute	BOOL	Durch eine steigende Flanke an diesem Eingang wird der Funktionsbaustein aktiviert.
tTimeout	TIME	Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung des ADS-Kommandos nicht überschritten werden darf.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBUSY      : BOOL;
    bError     : BOOL;
    nErrId     : UDINT;
    cbRead     : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
bError	BOOL	Sollte ein ADS-Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde.
nErrId	UDINT	Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang die ADS-Fehlernummer.
cbRead	UDINT	Enthält die Anzahl der aktuell gelesenen Bytes.

Beispiel für den Aufruf des Bausteins in FBD

PROGRAM Test
VAR
    fbReadCoils            : FB_MBReadCoils;
    bReadCoils             : BOOL;
    bReadCoilsBusy         : BOOL;
    bReadCoilsError        : BOOL;
    nReadCoilsErrorId      : UDINT;
    nReadCoilsCount        : UDINT;
    nQuantity.             : WORD := 10;
    nMBAddr.               : WORD := 5;
    arrData.               : ARRAY [1..2] OF BYTE;
END_VAR

Nach steigender Flanke von "bExecute" und erfolgreicher Ausführung des ReadCoils-Befehls, wird der Inhalt der digitalen Ausgänge 6 - 15 in das Array arrData geschrieben:

Digitale Ausgänge	Array-Offset	Status
6-13	1	0x54 Status des Ausgangs 13 ist das MSB dieses Bytes (ganz links) Status des Ausgangs 6 ist das LSB dieses Bytes (ganz rechts)
14-15	2	0x02 da nur 10 Ausgänge gelesen werden sollen, werden die restlichen Bits (3-8) auf 0 gesetzt.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.0.0	PC or CX (x86)	Tc2_ModbusSrv