TwinCAT 3 Modbus TCP Konfigurator
Der Konfigurator ermöglicht es, die IP-Adresse, den TCP-Port und das Adress-Mapping zu ändern.
Das Setup installiert den Konfigurator(TcModbusSrvCfg.exe) standardmäßig unter dem Verzeichnis \TwinCAT3\Functions\TF6250-Modbus-TCP.
Er ermöglicht es, die aktive Einstellung des Servers auszulesen und zu ändern.

IP Address: Adresse unter der der Server erreichbar ist. Wenn keine Adresse gesetzt ist, wird die lokale IP-Adresse verwendet (Default-Einstellung).
Port: Konfigurierter Port unter der der TwinCAT Modbus TCP Server angesprochen werden kann (Default-Port = 502).
Get Configuration: Auslesen der IP Adresse und des Ports.
Set Configuration: Setzen der IP Adresse und des Ports.
Export Configuration: Auslesen der aktuellen Konfiguration.
Import Configuration: Einlesen einer neuen Konfiguration.
Set Default Configuration: Stellt die Standardeinstellung wieder her (verwenden der lokalen IP-Adresse, Port = 502, Default Modbus-Mapping).
![]() | Zum Auslesen und Setzen der Konfiguration muss TwinCAT gestoppt werden, was vom Konfigurator übernommen wird. |
Auslesen der Konfiguration
Die Konfiguration ist XML-basierend und kann mit einem Texteditor gelesen und modifiziert werden. Mit Ausführen von "Export Configuration" kann die aktuelle Konfiguration als XML-Datei lokal gespeichert werden.
![]() | Am einfachsten ist es, eine zuvor exportierte Konfiguration zu editieren und dann wieder zu importieren. |
Einlesen der Mapping-Information
Mit "Import Configuration" kann eine (geänderte) Konfiguration eingelesen und aktiviert werden.
![]() | Sie können die Verknüpfung per Variablennamen oder per Indexgroup/Offset (performanter) realisieren. |
Windows CE
Die Standardkonfiguration befindet sich in der TcModbusSrv.xml (Pfad: \TwinCAT3\Functions\TF6250-Modbus-TCP\Server). Wenn Sie die Einstellungen in der Datei ändern, wird ein Neustart benötigt.