FB_EcExtSyncExtTimes

Der Funktionsbaustein FB_EcExtSyncExtTimes aktiviert bzw. deaktiviert die Synchronisierung der internen und der externen Uhr. Zur Überprüfung der Synchronisierung kann der Funktionsbaustein FB_EcExtSyncIsSynchronized verwendet werden.

Dieser Funktionsbaustein wird zur Synchronisierung zwingend benötigt. Er:

Aktiviert bzw. deaktiviert die Synchronisierung der internen und der externen Uhr.
Sendet periodisch das Zeitstempelpärchen nExtTime und nIntTime über ADS in das TwinCAT‑Echtzeit‑System.

Der Funktionsbaustein sollte höchstens alle 2‑5 ms aufgerufen werden. Bei jedem Aufruf sollte dem Funktionsbaustein ein neues/frisches Zeitstempelpärchen mitgegeben werden, da der Aufruf sonst sinnlos ist. Die Häufigkeit des Funktionsbausteinaufrufs hat Einfluss auf die Qualität der Zeitregelung. Je häufiger der Funktionsbaustein aufgerufen wird, desto besser kann das nachgeregelte System arbeiten. Bei guter Zeitstempelqualität kann ein Aufruf pro Sekunde z. B. durch ein PPS-Signal (PulsePerSecond) ausreichen.

Eingänge

VAR_INPUT
    sNetId   : T_AmsNetId;
    bEnable  : BOOL;
    nExtTime : T_DCTIME64;
    nIntTime : T_DCTIME64;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
sNetId	T_AMSNetId	String, der die AMS-Netzwerkkennung des EtherCAT-Master-Geräts enthält.
bEnable	BOOL	Mit bEnable = TRUE wird die Synchronisierung aktiviert. Mit bEnable = FALSE wird die Synchronisierung deaktiviert.
nExtTime	T_DCTIME64	Externer Zeitstempel
nIntTime	T_DCTIME64	Interner Zeitstempel

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bTS1Done      : BOOL;
    bError        : BOOL;
    nErrorId      : UDINT;
    stFirstSendTS : ST_ExtTimingTimes;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bTS1Done	BOOL	Dieser Ausgang wird gesetzt, wenn die Synchronisierung erstmalig aktiviert wird und die internen und externen Zeitstempel in den EtherCAT-Master geschrieben werden.
bError	BOOL	Dieser Ausgang wird gesetzt, wenn bei der Ausführung des Befehls ein Fehler auftritt.
nErrorId	UDINT	Dieser Ausgang liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang den Fehlercode.
stFirstSendTS	ST_ExtTimingTimes	Dieser Ausgang wird auf die internen und externen Zeitstempel gesetzt, die in den EtherCAT-Master geschrieben werden.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliothek (Kategoriegruppe)
TwinCAT v3.1.0	PC oder CX (x86, x64, Arm^®)	Tc3_EtherCATExtSync