FB_EcExtSyncIsSynchronized

Der Funktionsbaustein FB_EcExtSyncIsSynchronized prüft, ob die interne und die externe Uhr synchron laufen (bSynchronized). Hierfür wird geprüft, ob der Abstand der Uhren über 10 Zyklen innerhalb des angegebenen Synchronisationsfensters nSyncWindow liegt. Bei ungültigen Daten (bNotConnected = TRUE) wird die Synchronisation als nicht gegeben gemeldet.

Der Funktionsbaustein ist für die Nachregelung nicht zwingend nötig, sondern kann zu informativen Zwecken verwendet werden.

Eingänge

VAR_INPUT
    nSyncWindow    : UDINT;
    bNotConnected  : BOOL;
    nDcToTcOffset  : LINT;
    nDcToExtOffset : LINT;
    nExtTime       : T_DCTIME64;
    nIntTime       : T_DCTIME64;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
nSyncWindow	UDINT	Zeitfenster [ns], innerhalb dessen die interne und die externe Zeit als synchronisiert gelten.
bNotConnected	BOOL	TRUE, wenn die Daten ungültig sind (entspricht dem WcState der EL6692)
nDcToTcOffset	LINT	Offset zwischen der Distributed-Clock-Zeit und der TwinCAT-Zeit [ns] aus den InfoData des EtherCAT-Masters
nDcToExtOffset	LINT	Offset zwischen Distributed-Clock-Zeit und externer Zeit [ns] aus den InfoData des EtherCAT-Masters
nExtTime	T_DCTIME64	Externer Zeitstempel
nIntTime	T_DCTIME64	Interner Zeitstempel

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bSychronized : BOOL;
    nDcOffset    : T_DCTIME64;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bSynchronized	BOOL	TRUE, wenn der Betrag des Abstands zwischen interner und externer Zeit über mindestens 10 Zyklen innerhalb des Synchronisationsfensters liegt.
nDcOffset	T_DCTIME64	Betrag des aktuellen Abstands zwischen interner und externer Zeit [ns]

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliothek (Kategoriegruppe)
TwinCAT v3.1.0	PC oder CX (x86, x64, Arm^®)	Tc3_EtherCATExtSync