MC_AxRtUpdateExternalEncoder_BkPlcMc

Der Funktionsbaustein aktualisiert die Istposition einer Achse mit einem durch die Applikation ermittelten Wert.

Eingänge

VAR_INPUT
     ActualPos:  LREAL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
ActualPos	LREAL	Der neue Wert für die Istposition.

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
     Axis:       AXIS_REF_BkPlcMc;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	AXIS_REF_BkPlcMc	Hier ist die Adresse einer Variablen vom Typ AXIS_REF_BkPlcMc zu übergeben.

Verhalten des Funktionsbausteins

ActualPos wird als Istposition in die Laufzeitdaten der Achse eingetragen. Als Istgeschwindigkeit wird die dadurch erzeugte Änderung bezogen auf die Zykluszeit der Achse verwendet. In stAxRtData wird bEncoderResponse gesetzt, um eine erfolgte Aktualisierung zu markieren.

Hinweis
Wenn dieser Funktionsbaustein genutzt wird, darf kein MC_AxRtEncoder_BkPlcMc() oder MC_AxStandardBody_BkPlcMc() Funktionsbaustein aufgerufen werden.

Hinweis
Die Aktualisierung der Istposition muss zwingend in jedem Zyklus erfolgen.

	Der Funktionsbaustein nimmt keine Filterung vor.