MC_AxRtCmdBufferExecute_BkPlcMc

MC_AxRtCmdBufferExecute_BkPlcMc 1:

MC_AxRtCmdBufferExecute_BkPlcMc 2: Ein-/Ausgänge

VAR_INOUT
    Axis:       Axis_Ref_BkPlcMc;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

Axis

Axis_Ref_BkPlcMc

Hier ist die Adresse einer Variablen vom Typ Axis_Ref_BkPlcMc zu übergeben.

Verhalten des Bausteins

Wenn die Achse über einen MC_AxUtiStandardInit()-Baustein mit einem Kommando-Puffer ausgerüstet ist werden Positionier-Befehle wie MC_MoveAbsolute_BkPlcMc in diesem Puffer eingetragen.

Wenn als Sollwert-Generator iTcMc_ProfileCtrlBased eingestellt ist muss ein Baustein dieses Typs zyklisch aufgerufen werden damit diese Kommandos an die Achse weitergegeben und aktiv abgearbeitet werden.