MC_AxRtCmdBufferExecute_BkPlcMc

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    Axis:       AXIS_REF_BkPlcMc;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	AXIS_REF_BkPlcMc	Hier ist die Adresse einer Variablen vom Typ AXIS_REF_BkPlcMc zu übergeben.

Verhalten des Funktionsbausteins

Wenn die Achse über einen MC_AxUtiStandardInit()-Funktionsbaustein mit einem Kommando-Puffer ausgerüstet ist werden Positionier-Befehle wie MC_MoveAbsolute_BkPlcMc in diesem Puffer eingetragen.

Wenn als Sollwert-Generator iTcMc_ProfileCtrlBased eingestellt ist muss ein Funktionsbaustein dieses Typs zyklisch aufgerufen werden damit diese Kommandos an die Achse weitergegeben und aktiv abgearbeitet werden.