MC_LinTableImportFromBinFile_BkPlcMc

Der Funktionsbaustein importiert eine Linearisierungstabelle aus einer Datei im Binär-Format.

Eingänge

VAR_INPUT
    Execute:     BOOL:=FALSE;
    FileName:    STRING(255):=’’;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Execute	BOOL	Eine steigende Flanke löst den Import aus.
FileName	STRING

Ein-/Ausgänge

VAR_INOUT
    Axis:           Axis_Ref_BkPlcMc;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	Axis_Ref_BkPlcMc	Hier ist die Adresse einer Variablen vom Typ Axis_Ref_BkPlcMc zu übergeben.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Busy:           BOOL;
    Done:           BOOL;
    Error:          BOOL;
    ErrorID:        UDINT;
    LastIdx:        INT:=0;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Busy	BOOL	Hier wird signalisiert, dass ein Kommando abgearbeitet wird.
Done	BOOL	Hier wird die erfolgreiche Durchführung der Identifikation signalisiert.
Error	BOOL	Hier wird das Auftreten eines Fehlers signalisiert.
ErrorID	UDINT	Hier wird eine codierte Fehlerursache bereitgestellt.
LastIdx	INT

Verhalten des Bausteins

Der Baustein liest den Inhalt der Datei und interpretiert in zeilenweise nach folgenden Regeln:

Je zwei Werte werden als Zahlenpaar betrachtet.
Jedes Zahlenpaar wird als Punkt in die Linearisierungstabelle der Achse eingetragen. Dabei wird LastIdx hochgezählt. Nach erfolgreichem Import steht hier die Anzahl der gelesenen Tabellenpunkte bereit.

Manipulation der Datei

Das Binär-Format macht es praktisch unmöglich, eine solche Datei mit einem einfachen Editor zu manipulieren. Mit einem entsprechenden Programm ist dies möglich, aber absolut nicht empfehlenswert. Der erwartete Aufbau der Datei ist kaum ersichtlich und es ist praktisch unmöglich, die Formatierung einzuhalten. Aber selbst bei Beachtung der Formatierung wird es kaum gelingen, eine brauchbare Linearisierungstabelle zu erzeugen. Die korrekte Funktion der Anlage wird nicht möglich sein. Darüber hinaus kann es zu Gefahren für Personen und Schäden an Produkten oder der Anlage kommen.