MC_AxRtFollowUp_BkPlcMc

Der Funktionsbaustein aktualisiert die Offsetkompensation.

Eingänge

VAR_INPUT
     Enable:       BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Enable	BOOL	Ein TRUE an diesem Eingang aktiviert den Baustein.

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
     Axis:       AXIS_REF_BkPlcMc;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	AXIS_REF_BkPlcMc	Hier ist die Adresse einer Variablen vom Typ Axis_Ref_BkPlcMc zu übergeben.

Verhalten des Bausteins

Wenn Enable = TRUE ist wird die Istposition auf alle Ziel- und Sollpositionen kopiert. Sollgeschwindigkeit, Schleppabstand und Lageregler-Ausgabe werden auf 0.0 gesetzt. Bei einer fallenden Flanke an Enable wird die Achse abhängig von Parametern und Freigaben an der aktuellen Istposition die Lageregelung reaktivieren.

Der Baustein sollte nicht für ein Achse aktiviert werden, die eine aktive Bewegung ausführt oder geregelt werden muss.

Da die Lageregelung inaktiv ist kann die Achse driften.

Soll die Achse durch äußere Wirkungen bewegt werden, sind die dafür benötigten Ölwege durch die Applikation zu öffnen.