Grundeinstellungen

Um die reale Achse in Betrieb zu nehmen, müssen verschiedene Voreinstellungen getätigt werden.

Auf dem Reiter Allgemein muss der entsprechende Encodertyp eingegeben werden. Hierzu muss über das Auswahlmenü der entsprechende Encoder angewählt werden und über Aktiviere in die Laufzeit-Variablen geschrieben werden. Links vom Auswahlfenster wird der aktuell aktive Typ angezeigt.

Grundeinstellungen 1:

Die Knowledge Base enthält eine Tabelle, die bei der Wahl des richtigen Encodertyps hilft und das Mappinginterface zum E/A erklärt.

Ist es aus technischen Gründen nicht möglich, die Istposition mit dem Standard-Encoderbaustein der Library zu ermitteln, kann diese Aufgabe auch durch Applikationsbausteine ausgeführt werden. Dann ist das Ergebnis in fActPos und fActVelo in ST_TcHydAxRtData einzutragen und in fActPosDelta die Positionsänderung im aktuellen Zyklus zu aktualisieren. In bEncoderResponse ist zu signalisieren, ob die Istwerte aktualisiert werden konnten. Um die Durchgängigkeit zu erhalten sollte auch hier wenn möglich auf die Parameter fEnc_IncWeighting, fEnc_IncInterpolation und fEnc_ZeroShift bzw. fEnc_RefShift zurückgegriffen werden.

Als Steller (Drivetyp) kommen eine Reihe von Geräten und Einrichtungen in Frage, die abhängig von einer elektrischen Größe nach diversen physikalischen Prinzipien eine variable Geschwindigkeit kontrollieren. Abhängig von der entsprechenden E/A Komponente muss im Auswahlfenster der Drivetyp eingestellt werden und die Variablen mit dem Feldgerät verbunden werden. Die Knowledge Base enthält eine Tabelle die bei der Wahl des einzustellenden Typs unterstützt.

Handelt es sich bei dem Wegmesssystem um ein inkrementelles System, so muss auch die entsprechende Referenzierungsmethode festgelegt werden.

Auf dem Reiter Global sollte für die Referenzgeschwindigkeit zunächst 100 eingetragen werden. Der Wert wird später korrigiert, aber auf diese Weise können Überdeckungen usw. direkt in % eingetragen werden.

Die Beschleunigung und Verzögerung sollte auf 100 mm/s² gestellt werden. Bei dieser Einstellung wird diese Achse in 1 s auf Referenzgeschwindigkeit beschleunigen. Die Jogparameter sollten auf 5 mm/s und 10 mm/s gestellt werden. Die Schleichgeschwindigkeit sollte auf 5 mm/s stehen, die Schleichstrecke auf 10 mm und die Bremsstrecke auf 2 mm.

Wenn es sich um ein überdecktes Ventil handelt und das Ventildatenblatt vorhanden ist, kann auf dem Reiter Ventil die Überdeckung vom Datenblatt eingetragen werden.

Auf dem Reiter Encoder ist in Inc. Bewertung die Auflösung pro Inkrement anzugeben. Alternativ kann auch in Inc. Zwischenteilung eine Inkrementanzahl angeben werden und in Inc. Bewertung der entsprechende Fahrweg.

Im Reiter Regler muss der Schlepp- und Velo-Regler auf Null stehen.

Für die weitere Inbetriebnahme sollte ein Scope mit folgenden Variablen aufgenommen werden:

Wenn vorhanden sind Drücke, Kräfte und Ventilschieberposition aufzuzeichnen.

Werden die Reglerfreigabe und Vorschubfreigabe der Achse gesetzt, darf sich die Achse nicht bewegen. Sollte dies der Fall sein, muss ein temporärer Nullpunktabgleich durchgeführt werden.