E_TcMcHomingType (ab V3.0)

Die Konstanten in dieser Auflistung werden zur Kennzeichnung der Referenziermethode von Achsen benutzt.

Syntax

TYPE E_TcMcHomingType :(
iTcMc_HomingOnBlock,
iTcMc_HomingOnIndex,
iTcMc_HomingOnSync,
iTcMc_HomingOnMultiSync,
iTcMc_HomingOnExec
);
END_TYPE

Werte

Name	Beschreibung
iTcMc_HomingOnBlock	Die Achse wird mit ST_TcHydAxParam.fEnc_RefIndexVelo in der durch ST_TcHydAxParam.bEnc_RefIndexPositive festgelegten Richtung bewegt. Wird für eine Zeitdauer von 2 Sekunden keine Bewegung festgestellt gilt der Festanschlag (Block) als erreicht. Der Istwert der Achse wird auf den Wert der Referenzposition gesetzt.
iTcMc_HomingOnIndex	Die Achse wird mit ST_TcHydAxParam.fEnc_RefIndexVelo in der durch ST_TcHydAxParam.bEnc_RefIndexPositive festgelegten Richtung bewegt. Wird in ST_TcHydAxRtData.nDeCtrlDWord die Referenznocke (Bit 5, dwTcHydDcDwRefIndex) erkannt stoppt die Achse. Anschließend wird sie mit ST_TcHydAxParam.fEnc_RefSyncVelo in der durch ST_TcHydAxParam.bEnc_RefSyncPositive festgelegten Richtung bewegt, bis die Referenznocke wieder verlassen wird. Der Istwert der Achse wird auf den Wert der Referenzposition gesetzt.
iTcMc_HomingOnSync	Die Achse wird mit ST_TcHydAxParam.fEnc_RefIndexVelo in der durch ST_TcHydAxParam.bEnc_RefIndexPositive festgelegten Richtung bewegt. Wird in ST_TcHydAxRtData.nDeCtrlDWord die Referenznocke (Bit 5, dwTcHydDcDwRefIndex) erkannt stoppt die Achse. Anschließend wird sie mit ST_TcHydAxParam.fEnc_RefSyncVelo in der durch ST_TcHydAxParam.bEnc_RefSyncPositive festgelegten Richtung bewegt, bis die Referenznocke wieder verlassen wird. Dann wird das Hardware-Latch des Encoders aktiviert und die Achse so lange weiter bewegt, bis das Latch gültig wird. Nach dem Stoppen der Achse wird der Istwert der Achse auf einen Wert gesetzt, der aus der Referenzposition und der seit dem Sync-Puls des Encoders zurückgelegten Strecke errechnet wird.
iTcMc_HomingOnMultiSync	Der Istwert der Achse wird unmittelbar auf den Wert der Referenzposition gesetzt.
iTcMc_HomingOnExec	Das Hardware-Latch des Encoders wird aktiviert. Die Achse wird mit ST_TcHydAxParam.fEnc_RefSyncVelo in der durch ST_TcHydAxParam.bEnc_RefIndexPositive festgelegten Richtung so lange bewegt, bis das Latch zweimal gültig geworden ist. Wird das Ende des Fahrwegs erkannt bevor zwei Sync-Pulse erkannt wurden, wird der Vorgang in entgegengesetzter Richtung wiederholt. Führt auch dies nicht zum Erfolg wird die Referenzfahrt abgebrochen. Andernfalls wird aus dem Abstand der Sync-Pulse und dem fEnc_BaseDistance die aktuelle Istposition bestimmt.