MC_SetReferenceFlag_BkPlcMc (ab V3.0)

(Funktion ist nicht durch PLCopen definiert) Der Funktionsbaustein definiert das Referenzier-Flag einer Achse.

Eingänge

VAR_INPUT
    Execute:        BOOL;
    ReferenceFlag:  BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Execute	BOOL	Eine steigende Flanke an diesem Eingang setzt das Referenzier-Flag der Achse.
ReferenceFlag	BOOL	Der neue Zustand des Referenzier-Flags der Achse.

Ein-/Ausgänge

VAR_INOUT
    Axis:       Axis_Ref_BkPlcMc;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	Axis_Ref_BkPlcMc	Hier ist die Adresse einer Variablen vom Typ Axis_Ref_BkPlcMc zu übergeben.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Done:       BOOL;
    Busy:       BOOL;
    Error:      BOOL;
    ErrorID:    UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Done	BOOL	Hier wird die erfolgreiche Abarbeitung des Befehls signalisiert.
Busy	BOOL	Dieser Ausgang ist für die Dauer der Abarbeitung des Kommandos auf TRUE.
Error	BOOL	Hier wird das Auftreten eines Fehlers signalisiert.
ErrorID	UDINT	Hier wird eine codierte Fehlerursache bereitgestellt.

Verhalten des Bausteins

Auf eine steigende Flanke an Execute hin wird das Referenzier-Flag in ST_TcHydAxRtData.nStateDWord aktualisiert. Dazu wird abhängig von ReferenceFlag das entsprechende Bit mit dwTcHydNsDwReferenced gelöscht oder gesetzt. Die erfolgreiche Ausführung der Funktion wird mir Done signalisiert. Eine fallende Flanke an Execute löscht alle anstehenden Ausgangssignale.