MC_Reset_BkPlcMc (ab V3.0)
Der Funktionsbaustein beseitigt einen Störzustand und versetzt die Achse in einen betriebsbereiten Zustand.
Eingänge
VAR_INPUT
Execute: BOOL;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
Execute | BOOL | Eine steigende Flanke an diesem Eingang löst einen Achsreset aus. |
Ein-/Ausgänge
VAR_INOUT
Axis: Axis_Ref_BkPlcMc;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
Axis | Axis_Ref_BkPlcMc | Hier ist die Adresse einer Variablen vom Typ Axis_Ref_BkPlcMc zu übergeben. |
Ausgänge
VAR_OUTPUT
Busy: BOOL;
Done: BOOL;
Error: BOOL;
ErrorID: UDINT;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
Busy | BOOL | Hier wird signalisiert, dass ein Kommando abgearbeitet wird. |
Done | BOOL | Hier wird die erfolgreiche Durchführung des Achsreset signalisiert. |
Error | BOOL | Hier wird das Auftreten eines Fehlers signalisiert. |
ErrorID | UDINT | Hier wird eine codierte Fehlerursache bereitgestellt. |
Verhalten des Bausteins
Auf eine steigende Flanke an Execute hin wird der Achsreset durchgeführt. Dadurch wird die Achse soweit möglich in einem betriebsbereiten Zustand versetzt und Done gemeldet. Ist dies nicht möglich wird mit Error und ErrorID:=Achs-ErrorCode reagiert.
Eine fallende Flanke an Execute löscht alle anstehenden Ausgangssignale.
 | Bei einigen Antriebstypen ist zur Behebung bestimmter Fehler ein Signalaustausch mit einem externen Gerät erforderlich. Während der dafür benötigten Zeit kann der Baustein kein endgültiges Ergebnis (Done oder Error) melden, sondern signalisiert mit Busy die andauernde Bearbeitung der Funktion. |