MC_ReadAxisError_BkPlcMc (ab V3.0)

Der Funktionsbaustein ermittelt den aktuellen Errorcode einer Achse.

Eingänge

VAR_INPUT
    Enable:     BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Enable	BOOL	Ein TRUE an diesem Eingang löst eine Aktualisierung des Errorcodes aus.

Ein-/Ausgänge

VAR_INOUT
    Axis:       Axis_Ref_BkPlcMc;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	Axis_Ref_BkPlcMc	Hier ist die Adresse einer Variablen vom Typ Axis_Ref_BkPlcMc zu übergeben.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Busy:       BOOL;
    Done:       BOOL;
    Error:      BOOL;
    ErrorID:    UDINT;
    AxisErrorID:UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Busy	BOOL	Hier wird signalisiert, dass ein Kommando abgearbeitet wird.
Done	BOOL	Hier wird die erfolgreiche Ermittlung der Istposition signalisiert.
Error	BOOL	Hier wird TRUE signalisiert. wenn der Baustein die gewünschte Funktion nicht ausführen konnte.
ErrorID	UDINT	Hier wird eine codierte Fehlerursache bereitgestellt, wenn der Baustein die gewünschte Funktion nicht ausführen konnte.
AxisErrorID	UDINT	Hier wird der aktuelle Fehlercode der Achse bereitgestellt.

Verhalten des Bausteins

Wenn EnableTRUE ist untersucht der Baustein das übergebene Achsinterface. Der aktuelle Fehlercode wird als AxisErrorID gemeldet. Ist EnableFALSE löscht der Baustein alle anstehenden Ausgangssignale.

	Dieser Baustein benötigt keine Zeit und keine Vorbedingung zur Durchführung seiner Aufgaben. Die Ausgänge Error und Busy werden zu keinem Zeitpunkt den Wert TRUE annehmen und sind nur aus Kompatibilitätsgründen vorhanden.