MC_Power
This function block controls the power stage (on or off).
Syntax
Definition:
FUNCTION_BLOCK MC_Power
VAR_IN_OUT
Axis : Reference To AXIS_REF;
END_VAR
VAR_INPUT
Enable : BOOL;
EnablePositive : BOOL;
EnableNegative : BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
Status : BOOL;
Error : BOOL;
ErrorId : UDINT;
END_VAR
Inputs
|
Name |
Type |
Default |
Description |
|---|---|---|---|
|
Enable |
BOOL |
|
General software enable for the axis |
|
EnablePositive |
BOOL |
false |
Feed enable in positive direction. Only effective if Enable = TRUE |
|
EnableNegative |
BOOL |
false |
Feed enable in negative direction. Only effective if Enable = TRUE |
Outputs
|
Name |
Type |
Description |
|---|---|---|
|
Status |
BOOL |
Axis is ready for motion commands. |
|
Error |
BOOL |
Error occurred within function block or axis already signaling an error. |
|
ErrorId |
UDINT |
Error identifier of function block or axis |
Weiterführende Informationen
Mit dem Funktionsbaustein MC_Power erfolgt die Softwarefreigabe einer Achse. Die Freigabe kann für beide oder nur für eine bestimmte Bewegungsrichtung erfolgen. Durch ein TRUE am Ausgang Status wird die Betriebsbereitschaft der Achse signalisiert.
Abhängig vom Antriebstypen signalisiert Status auch die Betriebsbereitschaft des Antriebs. Insbesondere digitale Antriebe melden die Betriebsbereitschaft zurück, wogegen analog angeschlossene Antriebe ihre Betriebsbereitschaft nicht zurückmelden können. Im letzten Fall signalisiert Status nur die steuerungsseitige Betriebsbereitschaft.
 | Hardware-Freigabesignal Zusätzlich zur Software-Freigabe kann es notwendig sein, ein Hardware-Freigabesignal zu schalten, um einen Antrieb freizugeben. Dieses Signal wird nicht durch MC_Power beeinflusst und muss durch die PLC separat geschaltet werden. |
Auswirkungen auf den Achszustand
Der MC_Power.Enable wirkt sich folgendermaßen auf den Achszustand aus:
Hinweis zum Umstieg von NC2 zu MC3
Bei den MC3-Achsen ist der Override standardmäßig auf 100% gesetzt. Zum Einstellen des Overrides steht der Funktionsbaustein MC_SetOverride zur Verfügung.
Versionsinformation
- TwinCAT Standard >= v3.1.4026.23.1
- TF5500 MC3 Base >= v4.0.6