CamProfilePoint

Describes a point on a cam profile with master position and slave motion state.

Syntax

Definition:

TYPE CamProfilePoint :
STRUCT
    MasterPosition    : LREAL;
    SlavePosition     : LREAL;
    SlaveVelocity     : LREAL;
    SlaveAcceleration : LREAL;
    SlaveJerk         : LREAL;
END_STRUCT
END_TYPE

Parameters

Name

Type

Default

Description

MasterPosition

LREAL

#Invalid

Master cam position at this profile point.

SlavePosition

LREAL

#Invalid

Slave cam position at this profile point.

SlaveVelocity

LREAL

#Invalid

Slave velocity at this profile point.

SlaveAcceleration

LREAL

#Invalid

Slave acceleration at this profile point.

SlaveJerk

LREAL

#Invalid

Slave jerk at this profile point.

Weiterführende Informationen

Ein CamProfilePoint enthält Informationen zu den Stützstellen einer Kurvenscheibe. Die Struktur wird für die Charakteristiken einer Kurvenscheibe verwendet (CamCharacteristics), um z. B. Extremwerte auszulesen und eindeutig einer Stützstelle in der Kurvenscheibe zuordnen zu können.

Versionsinformation

  • TwinCAT Standard >= v3.1.4026.23.1
  • TF5550 MC3 Camming >= v4.0.6 (inkludiert TF5500 MC3 Base >= v4.0.6)