ECamOffsetMode
Defines how master and slave offsets are applied during cam activation.
Syntax
Definition:
TYPE ECamOffsetMode :
(
None := 0,
Absolute := 1,
Relative := 2,
AutoOffset := 3
)UINT;
END_TYPEValues
|
Name |
Description |
|---|---|
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None |
Ignores input factors and takes default ones (Offset = 0, Scale = 1). |
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Absolute |
Cam table and axis coordinate systems are deemed to be aligned. Offset and Scale are not affected. |
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Relative |
Offset is calculated such the origin of the cam table coordinate system is aligned to the axis position at the activation time. If the input offset is not 0, it is added. Scale is not affected. |
|
AutoOffset |
Input offset is ignored and a new offset is calculated so that no position jump occurs during activation. Scale is not affected. |
Weiterführende Informationen
Mit diesem Aufzählungstyp kann angegeben werden, wie ein Positionsoffset für die Skalierung einer Kurvenscheibe zu interpretieren ist.
ECamOffsetMode.Relative:
- Die Ausrichtung des Koordinatensystems der Kurvenscheibe gegenüber den absoluten Master- und Slave-Positionen muss bekannt sein. Eine Kombination mit ECamActivationMode.AtMasterCamPos ist möglich, wenn die ActivationPosition aus einer bereits aktiven Kurvenscheibenkopplung bestimmt wird.
Versionsinformation
- TwinCAT Standard >= v3.1.4026.23.1
- TF5550 MC3 Camming >= v4.0.6 (inkludiert TF5500 MC3 Base >= v4.0.6)