ECamActivationMode
Defines when a cam table activation or exchange takes effect.
Syntax
Definition:
TYPE ECamActivationMode :
(
Instantaneous := 0,
AtBoundary := 1,
AtMasterCamPosition := 2,
AtMasterAbsolutePosition := 3
)UINT;
END_TYPEValues
|
Name |
Description |
|---|---|
|
Instantaneous |
Activation occurs during the next MET cycle. |
|
AtBoundary |
Activation occurs when either the start or end of the cam table is crossed. |
|
AtMasterCamPosition |
Activation occurs when the master cam position crosses the activation position. Activation position must be within the limits of the cam table. |
|
AtMasterAbsolutePosition |
Activation occurs when master axis position crosses the activation position. |
Weiterführende Informationen
ECamActivationMode bestimmt die Art, wie das betreffende Kommando verarbeitet bzw. aktiv wird. Entweder wird der Zeitpunkt festgelegt oder die Aktivierung erfolgt an einer Position, die durch einen weiteren Eingang spezifiziert wird.
ECamActivationMode.AtMasterCamPos
- Eine Kombination mit CamScalingData.MasterOffsetMode = ECamOffsetMode.Relative ist möglich, wenn die ActivationPosition aus einer bereits aktiven Kurvenscheibenkopplung bestimmt wird.
Versionsinformation
- TwinCAT Standard >= v3.1.4026.23.1
- TF5550 MC3 Camming >= v4.0.6 (inkludiert TF5500 MC3 Base >= v4.0.6)