Achsobjekte mit PLC verknüpfen

PLC-Bibliothek Tc3_Mc3Ptp einfügen

Ein FluidPower-Achsobjekt wurde angelegt und der Positionsregler optimiert,
siehe Regelparameter für Positionsregelung einstellen
Ein PLC-Projekt wurde angelegt,
siehe Anlegen des Projekts und Auswählen des SPS-Geräts
1. Rechtsklick auf den References-Knoten > Add library…
Achsobjekte mit PLC verknüpfen 1:
2. Im Dialog Bibliothek hinzufügen unter Motion→MC3 die Bibliothek Tc3_Mc3Ptp auswählen und mit OK bestätigen.
Achsobjekte mit PLC verknüpfen 2:

Instanz von AXIS_REF anlegen

3. Doppelklick auf MAIN und anlegen einer Instanz von Tc3_Mc3Ptp.AXIS_REF
Achsobjekte mit PLC verknüpfen 3:
4. Erstellen Sie das PLC-Projekt
→ Die Instanz der Tc3_Mc3Ptp.AXIS_REF wird unter den PLC-Instanzen im Solution Explorer angezeigt.
Achsobjekte mit PLC verknüpfen 4:

FluidPower Achse mit der PLC verknüpfen

5. Doppelklick auf das FluidPower Axis Objekt
6. Öffnen der Registerkarte Settings
7. Klick auf Link To PLC…
Achsobjekte mit PLC verknüpfen 5:
8. Im Dialog Auswählen die Instanz der AXIS_REF auswählen und mit OK bestätigen
Achsobjekte mit PLC verknüpfen 6:

TwinCAT-Projekt aktivieren

  1. Aktivieren Sie das TwinCAT-Projekt

Im nächsten Schritt erfolgt die Bewegung der FluidPower-Achse mittels PLC,
siehe PLC mittels Funktionsbausteinen verfahren