Druckregler einstellen
Last Typ auswählen
- Die Druck-/Kraftregelung kann mittels PLC aktiviert werden,
siehe PLC mittels Funktionsbausteinen verfahren
- 1. Machen Sie einen Doppelklick auf das Objekt Axis (1).
- 2. Öffnen Sie die Registerkarte Init Parameter (2).
- 3. Wählen Sie Load Control Type (3) in der Gruppierung Additional Encoder aus.
 | Erläuterungen der Parameter, siehe Values. |
Druck-/Kraftregelung mittels PLC starten
- Bestromen sie die Achse.
- Positionieren Sie die Achse in die Endlage oder bis zum Kontaktpunkt zur Gegenkraft.
- Starten Sie die Druck-/Kraftregelung.
Regler einstellen
- 4. Machen Sie einen Doppelklick auf das Objekt Load Controller (1).
- 5. Öffnen Sie die Registerkarte Init Parameter (2).
- 6. Optimieren Sie die Regelparameter (siehe auch Init Parameter).
Mögliche Maßnahmen:
- Ggf. das Stellsignal mittels Output Inverted invertieren.
- Setzen Integral Gain und Derivative Gain = 0.0
- Erhöhen Proportional Gain bis das Ausgangssignal beginnt zu oszillieren
- Geringfügige Reduzierung von Proportional Gain
- Ggf. Anpassung Derivative Gain zur Dämpfung des Stellsignals bei Sollwertsprüngen
- Setzen Integral Gain zur Reduzierung des Restfehlers in der Ziel-Last
- Begrenzung der Schleppfehlerfenster Integrator Lag Window Minimum / Maximum des I-Anteils zur Vermeidung verbleibender Oszillation beim Halten der Ziel-Last.
Empfehlung für Integrator Lag Window Minimum ist die 4-fache Auflösung des Druck-/Kraftsensors.
Das Integrator Lag Window Maximum steht in Relation zum verbleibenden Schleppfehler bei reiner P-Regelung.