Kraft-/Druckregler

Der Sollwertgenerator basiert auf einem 5‑Phasen-Profil zur definierten Trajektorienvorgabe, welche Druckrampen- sowie dessen Ableitung (Derivative) berücksichtigt. Die Regelung erfolgt über einen klassischen PID-Regler, wobei der Integrationsanteil (I) mit spezifischen Anpassungen versehen ist, um Integrationsüberschwingen, Schwebung und Drift zu vermeiden.

Im Anschluss an den Regler erfolgt eine optionale Reglerinvertierung, die nachgelagerte Reglerlimitierung sowie die Einbindung der Ventilkennlinie als nichtlineare Stellgrößenkompensation. Dadurch werden auch die charakteristischen Durchflusskennwerte des verwendeten Ventils in die Regelung integriert, was eine linearisierte Stellgrößenwirkung und höhere Genauigkeit im gesamten Arbeitsbereich gewährleistet.

Das Blockschaltbild zeigt die grafische Darstellung des Kraft-/Druckreglers:

• Erklärungen zu den Regelparametern siehe hier: Init Parameter
• Erläuterungen zu den Onlineparametern finden Sie hier: Online Parameter