Registerkarte Settings

In der Registerkarte Settings können wesentliche Einstellungen zur Encoder-Achse vorgenommen werden.

Registerkarte Settings 1:

Eigenschaft

Beschreibung

Link To I/O…

Der Link-Button öffnet einen Dialog zum Verknüpfen der MC-Encoder-Achse mit der Antriebshardware unter dem I/O-Knoten.

Im Feld rechts daneben wird das verknüpfte Element angezeigt.

Link To PLC…

Der Link-Button öffnet einen Dialog zum Verknüpfen der MC-Encoder-Achse mit einer PLC-Instanz der ENCODER_AXIS_REF.

Im Feld rechts daneben wird das verknüpfte Element angezeigt.

Add. Encoder Type

Wählen Sie hier den Encodertyp aus, der verwendet wird. Details zu den Encodern sind unter Encoder-Module zu finden. Der Wert wird in der Regel automatisch beim Verknüpfen mit einem Hardware-Element bestimmt (Link To I/O).

Task Context

Jede Encoder-Achse muss einem Task-Kontext zugeordnet sein. Besitzt ein MC Project mehr als einen Kontext, so kann über die Combobox der Kontext der Achse verändert werden.

Das Erstellen und Konfigurieren neuer Kontexte erfolgt über die Registerkarte Context des MC-Projekts.

Simulation

Registerkarte Settings 2:

Registerkarte Settings 3:

Bei aktivem Simulation Mode wird der Link zum I/O ignoriert. Statt des konfigurierten Encoder Typs muss unter Init Parameter > General > Simulation Data Source die Datenquelle für die Simulation ausgewählt werden.

Registerkarte Settings 4:

Ist der Encoder Type (none) ausgewählt, handelt es sich immer um eine Simulation-Encoder-Achse und die Einstellung kann nicht verändert werden.

Registerkarte Settings 5:

Registerkarte Settings 6:

Der konfigurierte Encoder Type und Link zum I/O wird verwendet.