Registerkarte Init Parameter
General
Name | Standardwert | Einheit | Typ | |
|---|---|---|---|---|
Simulation Mode | TRUE |
| BOOL | |
Simulation Data Source | 00000000 |
| OTCID_EncoderAxisSimulationDataSource | |
Position Unit | mm | [PosUnit] | MC.EPositionUnit | |
Is Modulo Axis | FALSE |
| BOOL | |
| Position Modulus | 360.0 | [PosUnit] | LREAL |
Simulation Mode
Der Simulationsmodus zeigt an, ob die I/O-Verbindung zum Antrieb und Encoder aktiv (FALSE) oder simuliert (TRUE) sein soll. Der Parameter kann während der Laufzeit geschrieben werden, wenn die Achse ohne Reglerfreigabe ist.
Simulation Data Source
Simulation Data Source gibt die Objekt-ID der für die Simulation verwendeten Achse an. Ist der Simulation Mode aktiv und die Simulation Data Source gesetzt, liest die Encoder-Achse die Sollwerte der Simulationsquelle als ihre eigenen Istwerte aus.
Position Unit
Die Position Unit wird für Anzeigezwecke, z. B. auf der Inbetriebnahmeoberfläche, verwendet. Ein- und Ausgaben an Funktionsbausteinen werden nicht konvertiert.
Is Modulo Axis
Aktivieren Sie diesen Parameter, um für diese Achse Modulo-Funktionalitäten an Funktionsbausteinen zu nutzen. Sollwert und Istwert werden in der zyklischen Schnittstelle als Absolut- und Modulo-Wert berechnet. Um Modulo-Informationen z. B. mit der PLC auszutauschen, ist die Data Area Modulo zu aktivieren.
- Position Modulus
Modulo-Wert zur Berechnung der Modulo-Position
Diagnostics
Name | Standardwert | Einheit | Typ |
|---|---|---|---|
TraceLevel | tlWarning |
| TcTraceLevel |
Legen Sie fest, welche Nachrichten an die TwinCAT-Fehlerliste gesendet werden sollen.