Fixed Stop Detection

Mit dem Modul Fixed Stop Detection wird eine Achsposition u.a. zum Zeitpunkt des Erreichens eines Drehmoment/Kraft-Schwellwertes ermittelt. Referenzgröße ist der Drehmoment/Kraft-Eingang des Antriebsobjekts der Achse. Die Auswertung des Drehmoments/der Kraft erfolgt im Kontext der MET-Task der Achse.

Fixed Stop Detection 1:

Ansicht unterlagerter Objekte

In Abhängigkeit der Einstellung Show Hidden Children im Kontextmenü eines überlagerten Eltern-Objekts, sind unterlagerte Kind-Objekte ausgeblendet. Parameter und Data Areas des Kind-Objekts sind bei deaktivierter Einstellung im Eltern-Objekt sichtbar.

  • Um Kind-Objekte einzublenden, wählen sie das Eltern-Objekt mit einem Rechtsklick aus (Kontextmenü) > und klicken auf Show Hidden Children.