Eine Achse über die Motion UI bewegen

GEFAHR

Dieses Beispiel setzt Simulationsachsen voraus – Tödliche bis schwere Verletzungsgefahr bei unsachgemäßer Verwendung von realen Achsen!

Dieses Beispiel erzeugt eine Achsbewegung. Bei der Verwendung von realen Achsen gelten andere Sicherheitsbedingungen. Es besteht eine tödliche bis schwere Verletzungsgefahr durch unbeabsichtigte Bewegung von realen Achsen.

  • Achten Sie in jedem Fall darauf, dass weder Sie noch andere durch die Bewegung geschädigt werden könnten, z. B. durch die Einhaltung eines geeigneten Sicherheitsabstandes.
  • Führen Sie keine Aktion aus, deren Folgen Sie nicht abschätzen können.
Ein Achsobjekt wurde angelegt,
siehe Achsobjekt erstellen.
1. Aktivieren Sie das TwinCAT-Projekt.
2. Geben Sie die Achse über All im Enable Dialog frei.
Die Schieberegler im Enable Dialog sollten nun grün hinterlegt sein. Außerdem sollte der Achsstatus in der Widget Bar grün hinterlegt sein und den Status Standstill anzeigen.
3. Bewegen Sie die Achse, indem Sie eine der Jog-Tasten Eine Achse über die Motion UI bewegen 1: in der Sidebar anklicken und gedrückt halten.
Während Sie den Taster gedrückt halten, sollte der Achsstatus Discrete Motion angezeigt werden. Die angezeigte Position verändert sich während der Bewegung und die aktuelle Geschwindigkeit wird ausgegeben.
4. Führen Sie nun eine absolute Verfahrbewegung aus. Dazu ist der Move Absolut Dialog mit Werten zu füllen. Tragen Sie beispielsweise für die Position den Wert „1000“ ein und die für die Geschwindigkeit den Wert „750“.
Eine Achse über die Motion UI bewegen 2:
5. Um der Bewegung spezifische Dynamiken mitzugeben, können Sie über das Zahnrad-Symbol Eine Achse über die Motion UI bewegen 3: weitere Einstellungen öffnen und die Parametrierung vornehmen.
Eine Achse über die Motion UI bewegen 4:
Sind für ein Kommando benutzerdefinierte Parameter hinterlegt, wird das Zahnrad-Symbol grün eingefärbt: Eine Achse über die Motion UI bewegen 5:.
Über die Schaltfläche Adopt as default “Init Parameter“ werden die hier definierten Parameter in die Parameterliste der Achse übernommen und überschreiben dort getätigte Einstellungen.
6. Klicken Sie den Button Start, um die Bewegung zu starten.
Der grüne Balken am Dialog gibt an, dass die Bewegung aktiv ist. Während der Bewegung zeigt der Achsstatus Discrete Motion an.
Die aktuelle Position verändert sich und die Geschwindigkeit wird ebenso ausgegeben.
Eine Achse über die Motion UI bewegen 6:
7. Klicken Sie den Button Halt, um die Achse in ihrer Bewegung zu stoppen. Das Verfahrkommando wird damit abgebrochen.