Achsobjekt erstellen

Ein TwinCAT-Projekt mit MC-Projekt wurde erstellt,
siehe MC-Projekt erstellen.
1. Machen Sie einen Rechtsklick auf den Knoten im Strukturbaum Axes > Add New Item…
Achsobjekt erstellen 1:
2. Wählen Sie im Dialog Insert TcCom Object in der Auflistung Type den Achstyp aus und vergeben Sie unter Multiple die gewünschte Anzahl der Achsen.

Axis

Standardachse

Encoder Axis
Encoder-Achse

FluidPower Axis
Spezielle Konfiguration der Standardachse und erweitert um zusätzlich Module für die Verwendung von FluidPower.

Planar Mover
Zur Verwendung mit Beckhoff XPlanar Mover

Achsobjekt erstellen 2:
3. Bestätigen Sie beides über den Button OK.
Die Achse / Der Mover wurde angelegt und befindet sich unterhalb des Axes-Knoten. Bis zur Auswahl des Achstypen handelt es sich automatisch um eine Simulationsachse Achsobjekt erstellen 3: bzw. bis zur Verknüpfung mit Hardware um einen Simulationsmover.
Der Achstyp kann über die Registerkarte Settings des Achsobjektes angepasst werden.

Achsobjekt erstellen 4: