PLC mit einem Achsobjekt verknüpfen
- Ein Achsobjekt wurde angelegt,
siehe Achsobjekt erstellen. - Eine PLC-Projekt mit einer Instanz des Tc3_Mc3Ptp.AXIS_REF wurde angelegt.
- 1. Bauen Sie das PLC-Projekt.
- Die Instanz
axis des Tc3_Mc3Ptp.AXIS_REF sollte nun unter den PLC-Instanzen im Strukturbaum im Solution Explorer angezeigt werden.

- 2. Verknüpfen Sie die PLC-Instanz des
Tc3_Mc3Ptp.AXIS_REF mit der Achsinstanz der MC3 (Schritte 1-5).

- Die Achse ist nun mit der PLC verknüpft.
- Das Textfeld neben der Schaltfläche Link To PLC… zeigt die verknüpfte Instanz der AXIS_REF in der PLC an.
- In der Konfiguration im Strukturbaum im Solution Explorer ist eine verknüpfte Variable aus dem zyklischen Interface durch ein blaues oder weißes Symbol erkenntlich.

- 3. Aktivieren Sie das TwinCAT-Projekt.