Online Parameter
Scaling
Name | Einheit | Typ |
|---|---|---|
Work Zero Offset | [PosUnit] | LREAL |
Active Homing Offset | [PosUnit] | LREAL |
Work Zero Offset
Nicht-persistenter Offset, der über den Funktionsbaustein MC_SetPosition eingestellt werden kann. Wird MC_SetPosition mehrfach ausgeführt, werden die einzelnen Offsets unter Berücksichtigung des Vorzeichens verrechnet.
Der Offset ist zur Laufzeit aktiv und wird beim Neustart von TwinCAT zurückgesetzt.
Work Zero Offset = Vorgegebene neue Position - Aktuelle Sollposition
Active Homing Offset
Zeigt den temporären Versatz an, der während der letzten Referenzfahrt berechnet wurde. Dieser Wert wird nicht dauerhaft gespeichert.
Folgende Online Parameter sind identisch wie für TouchProbe1 auch für TouchProbe2 verfügbar. Der Lesbarkeit halber und um Dopplungen zu vermeiden sind diese Parameter hier nur für TouchProbe1 aufgelistet.
TouchProbe1 Positive Edge Status
Name | Typ |
|---|---|
State | |
Last Position | LREAL |
Last Dc Timestamp | LINT |
State
Aktueller Zustand der Touch Probe Einheit.
Last Position
Position, an der das konfigurierte Ereignis zuletzt erfasst wurde. Der Wert #Invalid signalisiert, dass noch kein Ereignis erfasst wurde.
Last Dc Timestamp
DC Time in Nanosekunden, an der das konfigurierte Ereignis zuletzt erfasst wurde. Der Wert 0 signalisiert, dass noch kein Ereignis erfasst wurde.
TouchProbe1 Negative Edge Status
Name | Typ |
|---|---|
State | |
Last Position | LREAL |
Last Dc Timestamp | LINT |
State
Aktueller Zustand der Touch Probe Einheit.
Last Position
Position, an der das konfigurierte Ereignis zuletzt erfasst wurde. Der Wert #Invalid signalisiert, dass noch kein Ereignis erfasst wurde.
Last Dc Timestamp
DC Time in Nanosekunden, an der das konfigurierte Ereignis zuletzt erfasst wurde. Der Wert 0 signalisiert, dass noch kein Ereignis erfasst wurde.