Einen neuen Kontext erstellen
- Ein TwinCAT-Projekt mit MC-Projekt wurde erstellt,
siehe MC-Projekt erstellen.
Ein Motion-Projekt kann aus 1 bis n Task-Kontexten bestehen. Auf nachfolgendem Weg kann einem Motion-Projekt ein zusätzlicher Kontext hinzugefügt werden.
- 1. Klicken Sie im Context-Tab des Motion Projektes auf Add.
- Es folgt die Frage, ob für den neuen Kontext Tasks erstellt werden sollen. Jeder Kontext benötigt seine eigene MET- und MPT-Task.
- 2. Wenn im Vorfeld noch keine Tasks für den neuen Kontext angelegt wurden, klicken sie auf den Button Yes, um von TwinCAT die Tasks anlegen zu lassen.
- Ein neuer Kontext wird angelegt.
- Wenn neue Tasks erstellt wurden, so sind diese direkt dem Kontext zugewiesen.
- 3. Ordnen Sie dem neuen Kontext entsprechende Tasks zu, falls noch keine Tasks erstellt worden sind.
- 4. Entsprechend des Einsatzzweck des Kontextes sind die Tasks zu konfigurieren und dem entsprechendem CPU-Kern zuzuordnen.
- 5. Zudem sind dem Kontext noch Achsen zuzuordnen, siehe Achsen einem Kontext (Context) zuordnen.