Installation

TF55xx | TwinCAT 3 MC3 wird nur auf Engineering-Seite installiert. Auf Runtime-Seite wird eine TwinCAT Standard Installation ab der Version 3.1 Build 4026.23.1 vorausgesetzt. Beim Aktivieren der Konfiguration werden spezifische MC3 Komponenten vom Engineering-System auf das Runtime-System übertragen. Das dem Runtime-System zugrunde liegende Betriebssystem wird dabei automatisch ermittelt und berücksichtigt.

Engineering Installation (Windows)

Ab TwinCAT 3.1 Build 4026 werden die TwinCAT-Produkte über den TwinCAT Package Manager installiert. Eine ausführliche Anleitung zur Installation von Produkten finden Sie im Kapitel TwinCAT Software verwalten in der Installationsanleitung TwinCAT 3.1 Build 4026.

Eine Basis TwinCAT XAE-Installation erhalten Sie über folgendes Workload:

• TwinCAT.Standard.XAE

Grundlegende MC3 Komponenten werden mit folgendem Workload installiert:

• TF5500.MC3.PTP.XAE

Weitere MC3 Komponenten können zusätzlich über folgende Workloads installiert werden:

• TF5550.MC3.Camming.XAE
• TF5560.MC3.FluidPower.XAE

Darüber hinaus empfiehlt sich die Installation des Drive Manager 2 für die Verwendung und Parametrierung von Beckhoff-Motion-Hardware sowie des TwinCAT Scopes:

• TE5950.DriveManager2.XAE (Engineering) (>= v1.1.114.0 empfohlen)
• TE1300.ScopeViewProfessional.XAE (Engineering)
• TF3300.ScopeServer.XAR (Runtime)

Runtime Installation

Auf Runtime Seite wird nur eine TwinCAT Standard Installation ab der Version 3.1 Build 4026.23.1 vorausgesetzt. Alle notwendigen TwinCAT MC3 Komponenten werden beim Aktivieren der Konfiguration vom Engineering-System aufs Runtime-System übertragen.

Windows XAR Installation über den TwinCAT Package Manager mit dem Workload:

• TwinCAT.Standard.XAR

Beckhoff RT Linux® Runtime Installation über den Beckhoff Linux Paketserver und folgendem Paket:

• tc31-xar-um

TwinCAT/BSD Runtime Installation:

• Die TwinCAT Runtime Installation ist in der TwinCAT/BSD-Installation enthalten.