Position Controller

FF

Feed Forward - Die Sollgröße der Geschwindigkeit wird mit diesem Faktor multipliziert und zur Gesamtausgabe des Reglers addiert.

V_threshold

Wenn der Istwert der Geschwindigkeit größer als der Parameter „Integrator Threshold Maximum Velocity“ oder kleiner als der „Integrator Threshold Minimum Velocity“ ist, wird die Regelerkomponente des Integrators nicht mehr angepasst. Der „Integrator Threshold Minimum Velocity“ ist in der Regel ein negativer Wert.

Lag_window

Wenn die Größe des Positions-Schleppfehlers kleiner als der Parameter „Integrator Lag Window Minimum“ oder größer als „Integrator Lag Window Maximum“ ist, wird die Regelerkomponente des Integrators nicht mehr angepasst. „Integrator Lag Window Minimum“ und „Integrator Lag Window Maximum“ müssen positiv sein.

I_Limit

Limitierung für den Integral-Anteil des Reglers

Out_Limit

Limitierung für die Ausgangsgröße des Reglers