MC_GroupReadError

MC_GroupReadError 1:

Der Funktionsbaustein MC_GroupReadError gibt den Fehlercode der Gruppe zurück. Er gibt keine Fehler bei Funktionsbausteinen zurück (z. B. ungültige Parametrierung).

TF5410
TwinCAT 3 Motion Collision Avoidance

TF5420
TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place

 

MC Group with Pick-and-Place

MC Group Coordinated Motion

MC_GroupReadError 2:

MC_GroupReadError 3:
(MC_GroupReadError 4: bis v3.2 einschließlich)

MC_GroupReadError 5:

MC_GroupReadError 6: Eingänge

VAR_INPUT
    Enable     : BOOL;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

Enable

BOOL

Das Kommando wird so lange ausgeführt, wie Enable aktiv ist.

MC_GroupReadError 7: Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
   AxesGroup             : AXES_GROUP_REF; 
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

AxesGroup

AXES_GROUP_REF

Referenz auf eine Gruppe von Achsen (siehe Zyklische Gruppenschnittstelle).

MC_GroupReadError 8: Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Valid        : BOOL;
    Busy         : BOOL;
    Error        : BOOL;
    ErrorId      : UDINT;
    GroupErrorId : UDINT;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

Valid

BOOL

Dieser Ausgang gibt an, dass andere Ausgangswerte bei diesem Funktionsbaustein gültig sind.

Busy

BOOL

Dieser Ausgang wird TRUE, wenn das Kommando mit Enable gestartet wird, und bleibt es dann so lange, wie der Funktionsbaustein das Kommando ausführt.

Error

BOOL

Dieser Ausgang wird TRUE, wenn bei der Ausführung des Kommandos ein Fehler aufgetreten ist.

ErrorId

UDINT

Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Kommandos. Der Fehlercode kann in der ADS-Fehlerdokumentation oder in der NC-Fehlerdokumentation (Fehlercodes 0x4nnn und 0x8nnn) nachgeschlagen werden.

GroupErrorId

UDINT

Gibt die Fehler-ID der Gruppe zurück (siehe NC-Fehlerdokumentation).

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende
SPS-Bibliotheken

TwinCAT V3.1.4018.26

TF5400 Advanced Motion Pack V3.1.1.17

PC oder CX (x64)

Tc3_McCoordinatedMotion, Tc2_MC2