MC_PATH_DATA_REF

MC_PATH_DATA_REF stellt die durch MC_MovePath auszuführende Bahn dar, wobei die Anzahl der Einträge auf 30 begrenzt ist. Die auszuführende Bahn wird durch MC_MoveLinearAbsolutePreparation, MC_MoveCircularAbsolutePreparation und MC_BlockerPreparation geschrieben. Sie wird mit einem Zeiger auf einen benutzerdefinierten Puffer initialisiert. Hierbei kann der Benutzer die Größe der Bahn definieren. Die Initialisierung muss während der Deklaration erfolgen. Die Bahntabelle wird bei der Ausführung nicht zurückgesetzt. Zum Zurücksetzen muss die Methode ClearPath aufgerufen werden.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    FilledRows            : UDINT;
    OccupiedBuffer        : UDINT;
END_VAR

Beispiel

Das Beispiel unten zeigt, wie eine Bahnreferenz deklariert wird und wie eine bestehende Bahn zurückgesetzt wird.

VAR
    buffer          : ARRAY[1..4096] OF BYTE;
    Path            : MC_PATH_DATA_REF(ADR(buffer), SIZEOF(buffer));
END_VAR

//delete all segments of path table
Path.ClearPath();

Der Datentyp MC_PATH_DATA_REF ist Teil der Motion Control (MC)-Bibliothek. Verwenden Sie die Methode ClearPath(), um Bahninformationen vom Typ MC_PATH_DATA_REF zu löschen und so eine bestehende Bahn zurückzusetzen. Verwenden Sie beim Datentyp MC_PATH_DATA_REF nur Motion Control-Funktionen oder Motion Control-Funktionsbausteine. Verwenden Sie beim Datentyp MC_PATH_DATA_REF insbesondere keine Speicherfunktionen wie MEMCMP, MEMCPY, MEMSET oder MEMMOVE.