Zusammenspiel mit einer kinematischen Transformation

Ab der Version 3.4.45 kann die MC Group Coordinated Motion (CM-Gruppe) mit ausgewählten kinematischen Transformationen tiefer interagieren.

Zusammenspiel mit einer kinematischen Transformation 1:

Hierzu wird die Transformation der CM-Gruppe über einen Gruppenparameter bekanntgegeben. Die CM-Gruppe kann dadurch die Transformation und die dynamischen Begrenzungen der ACS-Achsen bei der Bahnplanung berücksichtigen.

Konfiguration

Es ist jeweils eine Instanz der MC Group Coordinated Motion sowie die kinematische Transformation im NC-Projekt (Standardname: „NC-Task 1 SAF“) unter Objects anzulegen. Ein NC-Kanal für kinematische Transformationen ist nicht erforderlich.